[发明专利]一种室内智能消毒机器人在审
| 申请号： | 202110330304.4 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113028561A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 程海新 | 申请（专利权）人： | 北京慧闻科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | F24F8/133 | 分类号： | F24F8/133;F24F8/108;F24F8/30;F24F8/22;A61L9/20;A61L9/22;A61L9/16;A61L101/04 |
| 代理公司： | 北京市京师律师事务所 11665 | 代理人： | 呼先军 |
| 地址： | 100124 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 室内 智能 消毒 机器人 | ||
1.一种室内智能消毒机器人，其特征在于，包括：
激光雷达，用于获取环境点云数据；
主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；
供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；
电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；
行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；
紫外线发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生紫外线光；
等离子消毒及过滤装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，连接于所述主控制器以对室内空气进行消毒及过滤。
2.根据权利要求1所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器通过电机控制器连接于所述电机。
3.根据权利要求1所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有用于环境监控图像采集的摄像头。
4.根据权利要求1所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有环境传感器。
5.根据权利要求1所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述主控制器还连接有功放，所述功放用于语音提示及示警。
6.根据权利要求1-5任一项所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述紫外线发生装置包括紫外驱动器和连接于所述紫外驱动器的紫外灯管，所述紫外驱动器连接于所述主控制器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述等离子消毒及过滤装置包括用于过滤尘埃颗粒的第一过滤器、用于吸附空气中异味分子的第二过滤器和等离子发生装置，其中，所述第一过滤器、所述第二过滤器和所述等离子发生装置均连接于所述主控制器。
8.根据权利要求7所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述等离子发生装置通过等离子驱动装置连接于所述主控制器。
9.根据权利要求4所述的室内智能消毒机器人，其特征在于，所述环境传感器为温湿度传感器、PM2.5传感器、CO2传感器、光照度传感器中的一种或多种。
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