[发明专利]一种新型智能清洗系统

权利要求书

1.一种新型智能清洗系统，其特征在于，包括地下部分、地面部分、地下与地面链接部分；

地下部分包括自主移动机器人、智能粉碎模块、高压水喷头、吸污管的输入口，智能粉碎模块、高压水喷头、吸污管的输入口均集成在自主移动机器人上，且自主移动机器人向智能粉碎模块发出是否工作的控制命令；

地面部分包括智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、智能控制模块、感知模块、下井辅助模块、运输车，所述智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、智能控制模块、感知模块、下井辅助模块均集成在运输车上，且智能真空吸附模块、实时泥水分离模块、高压水模块、智能供电模块、感知模块、下井辅助模块均与智能控制模块连接；

地下与地面链接部分包括吸污管、通讯动力线缆、高压水管；

其中，地面部分通过通讯动力线缆向地下部分供电和通讯；智能粉碎模块用于粉碎地下管道内的沉积物，自主移动机器人还向智能控制模块反馈智能粉碎模块的工作状态信息，智能真空吸附模块用于提供真空吸附泥水混合物的动力及过渡泥水混合物，实时泥水分离模块与智能真空吸附模块连通并用于将泥水混合物分离成清水和固渣，高压水模块用于存储清水并生成满足使用压力的水，感知模块用于监测高压水模块中清水的压力并向智能控制模块反馈，下井辅助模块用于将地下部分放入地下管道。

2.如权利要求1所述的一种新型智能清洗系统，其特征在于，所述运输车上还集成有4G/5G通讯模块，该4G/5G通讯模块与智能控制模块连接，其用于智能控制模块与外界远程通讯。