[发明专利]一种高稳固型教育机器人

说明书

本发明公开了一种高稳固型教育机器人，属于教育机器人领域，一种高稳固型教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有控制箱，所述控制箱的底部设置有六组行走机构，六组所述行走机构呈环状均匀分布，每组所述行走机构的顶部均设置有高度自动调节组件。本方案在机器人本体实际移动的过程中，摄像头对路面状况进行实时拍摄并传输给控制器，在路面存在不平或有斜面时，控制器控制高度自动调节组件对行走机构进行高度机构，从而使得整个装置处于平稳状态，保证行走时的稳定性，而在不需要移动机器人本体时将伸缩辅助支撑组件贯穿贯穿孔与地面接触，对整个装置进行辅助支撑，使得整个装置在移动时能够稳固的放置在设定位置。

技术领域

本发明涉及教育机器人领域，更具体地说，涉及一种高稳固型教育机器人。

背景技术

随着社会的发展，各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家，同时互联网的出现及宽带的越来越廉价，人们的生活习惯已经发生了很大的变化。为了能够促进少儿学习，市面出现了不同具有教育性质的机器人。

而现有的教育机器人，在移动的过程中稳固性不够，当路面不平或存在斜面时，存在倾倒的危险，且在不需要移动时，不能稳固的放置在指定位置。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高稳固型教育机器人。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种高稳固型教育机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部固定连接有控制箱，所述控制箱的底部设置有六组行走机构，六组所述行走机构呈环状均匀分布，每组所述行走机构的顶部均设置有高度自动调节组件，所述控制箱内顶壁的左侧固定安装有控制器，所述控制箱的内部设置有旋转盘，所述旋转盘的底部贯穿控制箱并通过轴承与控制箱连接，所述旋转盘的中部开设有贯穿孔，所述贯穿孔内设置有与伸缩辅助支撑组件，所述旋转盘的上且位于贯穿孔的外侧开设有六个均匀分布的空腔，六组所述高度自动调节组件分布贯穿并延伸至六个空腔内，所述旋转盘的底部安装有若干个均匀分布的摄像头，所述摄像头与控制器电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述旋转盘的外侧设置有转向组件，所述转向组件用于旋转盘旋转换向，所述转向组件固定安装在控制箱的内壁上。

作为本发明进一步的方案：所述转向组件包括齿环，所述齿环套设在旋转盘上并与旋转盘固定连接，所述齿环的左侧啮合有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶端固定安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部固定安装有安装板，所述安装板与控制箱左侧的内壁固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述行走机构包括U形块，所述U形块开口向下，所述U形块内均设置有行走轮，所述U形块的右侧均固定安装有驱动电机，所述行走轮的上均穿插设置有与其固定连接有的行走轴，所述行走轴的一端通过轴承与U形块左侧的内壁固定连接，所述行走轴的另一端贯穿并延伸至U形块的右侧与驱动电机的输出轴固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述高度自动调节组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在空腔的内顶壁上，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底部贯穿旋转盘延伸控制箱的下方与U形块的顶部固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹筒的左右两侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆远离螺纹筒的一端固定连接有限位块，所述空腔内壁的左右两侧均开设有竖直槽，两个所述限位块分别与两个竖直槽滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩辅助支撑组件包括支撑圆块，所述支撑圆块位于贯穿孔内并与其适配，所述支撑圆块的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶端与控制箱的内顶壁固定连接。