[发明专利]一种高稳固型教育机器人

权利要求书

1.一种高稳固型教育机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)的底部设置有六组行走机构(3)，六组所述行走机构(3)呈环状均匀分布，每组所述行走机构(3)的顶部均设置有高度自动调节组件(4)，所述控制箱(2)内顶壁的左侧固定安装有控制器(5)，所述控制箱(2)的内部设置有旋转盘(6)，所述旋转盘(6)的底部贯穿控制箱(2)并通过轴承与控制箱(2)连接，所述旋转盘(6)的中部开设有贯穿孔(7)，所述贯穿孔(7)内设置有与伸缩辅助支撑组件(8)，所述旋转盘(6)的上且位于贯穿孔(7)的外侧开设有六个均匀分布的空腔(9)，六组所述高度自动调节组件(4)分布贯穿并延伸至六个空腔(9)内，所述旋转盘(6)的底部安装有若干个均匀分布的摄像头(10)，所述摄像头(10)与控制器(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳固型教育机器人，其特征在于：所述旋转盘(6)的外侧设置有转向组件(11)，所述转向组件(11)用于旋转盘(6)旋转换向，所述转向组件(11)固定安装在控制箱(2)的内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种高稳固型教育机器人，其特征在于：所述转向组件(11)包括齿环(111)，所述齿环(111)套设在旋转盘(6)上并与旋转盘(6)固定连接，所述齿环(111)的左侧啮合有齿轮(112)，所述齿轮(112)的顶部固定连接有转杆(113)，所述转杆(113)的顶端固定安装有旋转电机(114)，所述旋转电机(114)的顶部固定安装有安装板(115)，所述安装板(115)与控制箱(2)左侧的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高稳固型教育机器人，其特征在于：所述行走机构(3)包括U形块(31)，所述U形块(31)开口向下，所述U形块(31)内均设置有行走轮(32)，所述U形块(31)的右侧均固定安装有驱动电机(33)，所述行走轮(32)的上均穿插设置有与其固定连接有的行走轴(34)，所述行走轴(34)的一端通过轴承与U形块(31)左侧的内壁固定连接，所述行走轴(34)的另一端贯穿并延伸至U形块(31)的右侧与驱动电机(33)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高稳固型教育机器人，其特征在于：所述高度自动调节组件(4)包括伺服电机(41)，所述伺服电机(41)固定安装在空腔(9)的内顶壁上，所述伺服电机(41)的输出轴固定连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)的底端螺纹连接有螺纹筒(43)，所述螺纹筒(43)的底部贯穿旋转盘(6)延伸控制箱(2)的下方与U形块(31)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高稳固型教育机器人，其特征在于：所述螺纹筒(43)的左右两侧均固定连接有连接杆(44)，两个所述连接杆(44)远离螺纹筒(43)的一端固定连接有限位块(45)，所述空腔(9)内壁的左右两侧均开设有竖直槽(46)，两个所述限位块(45)分别与两个竖直槽(46)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种高稳固型教育机器人，其特征在于：所述伸缩辅助支撑组件(8)包括支撑圆块(81)，所述支撑圆块(81)位于贯穿孔(7)内并与其适配，所述支撑圆块(81)的顶部固定连接有液压缸(82)，所述液压缸(82)的顶端与控制箱(2)的内顶壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种高稳固型教育机器人，其特征在于：所述支撑圆块(81)的底部固定连接有防滑块(83)，所述防滑块(83)的底部开设有防滑纹。