[发明专利]一种适用于丘陵山地的两段式双动力履带行走机构

权利要求书

1.一种适用于丘陵山地的两段式双动力履带行走机构，包括主车架（9）、后车架（1）、前履带(11)、后履带（3）、拉杆式液压缸（4）、汽油机（12）、变速箱（16）和电动机（6），其特征在于：所述主车架（9）设置有汽油机（12）、变速箱（16）和前履带（11），所述后车架（1）设置有电动机（6）和后履带（11），所述主车架（9）和后车架（1）之间设置有拉杆式液压缸（4）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山地的两段式双动力履带行走机构，其特征在于：所述前履带（11）内部设置有前主动轮（17）、前从动轮（23）和前托带轮（21），所述前从动轮（23）两侧设置履带张紧装置（22），所述前托带轮（21）内部设置运动缓冲片（20），所述运动缓冲片（20）一端设置前弹簧减速器（18）与前托带轮连轴（19）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山地的两段式双动力履带行走机构，其特征在于：所述后履带（3）内部设置后主动轮（24），所述后主动轮（24）的一侧设置有后车架（1），且后车架（1）中段设置有后弹簧减速器（25）与后承重轮（26）的一侧连接，所述后承重轮（26）的一侧设置固定轴（27）通过后车架（1）设置有从动轮（28）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山地的两段式双动力履带行走机构，其特征在于：所述前主动轮（17）、前从动轮（23）、张紧装置（22）、后主动轮（17）、后从动轮（23）、液压缸（4）、液压杆（2）、电动机（6）和电动机固定座（5）的数量都为两组，位于主车架（9）和后车架（1）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种适用于丘陵山地的两段式双动力履带行走机构，其特征在于：所述前主动轮（17）与变速箱输出轴（10）的连接，电动机（6）通过动力传动轴（7）与后主动轮（24）的连接。