[发明专利]一种地下停车场导航方法、系统及存储介质

说明书

本申请涉及一种地下停车场导航方法、系统及存储介质，涉及交通控制的技术领域，其包括预设当前车辆上安装有ETC车载单元，地下车库相邻两路口之间设置有两个ETC路测单元，ETC路测单元设于车道靠近路口处；获取当前用户的目标车位信息；通过ETC路测单元获取当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息；根据目标车位信息、当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息为当前车辆规划路径并导航。解决了进入地下车库时，由于信号影响，无法准确定位，往往导致用户停车时，兜兜转转花费好长时间也没法找到停车位停车的问题，本申请具有能够于地下停车场内定位并为车辆导航的效果。

技术领域

本申请涉及交通控制的技术领域，尤其是涉及一种地下停车场导航方法、系统及存储介质。

背景技术

地下停车场是指建筑在地下用来停放各种大小机动车辆的建筑物，主要由停车间、通道、坡道或机械提升间、出入口、调车场地等组成。

通常在露天场合，可以方便的通过GPS 定位系统进行定位和导航，但是，当进入地下车库时，由于信号影响，无法准确定位，往往导致用户停车时，兜兜转转花费好长时间也没法找到停车位停车，尚有改进的空间。

发明内容

本申请目的一是提供一种地下停车场导航方法，具有能够于地下停车场内定位并为车辆导航的特点。

本申请的上述申请目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种地下停车场导航方法，包括：

预设当前车辆上安装有ETC车载单元，地下车库相邻两路口之间设置有两个ETC路测单元，ETC路测单元设于车道靠近路口处；

获取当前用户的目标车位信息；

通过ETC路测单元获取当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息；

根据目标车位信息、当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息为当前车辆规划路径并导航。

通过采用上述技术方案，能够于地下停车场内对车辆进行定位并为车辆进行导航，方便用户进行停车，减少了用户停车时间的浪费。

可选的，获取当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息的方法为：

获取两所述ETC路测单元读取当前车辆的ETC车载单元的第一时间信息和第二时间信息；

获取两所述ETC路测单元于地下停车场的第一位置信息和第二位置信息；

根据第一时间信息、第二时间信息、第一位置信息、第二位置信息和目标车位信息得到当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息。

通过采用上述技术方案，实现了于地下停车场内对车辆的定位以及对车辆于地下停车场行进方向的获取，以方便实现地下停车场内车辆的导航。

可选的，为当前车辆导航的方法为：

预设地下停车场内每个路口均设有显示屏；

获取经过路口车辆的ETC标签信息；

根据所述ETC标签信息、目标车位信息、当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息于显示屏指示车辆直行、左转、右转或掉头。

通过采用上述技术方案，根据车辆的ETC标签信息在车辆经过的每个路口通过显示屏为车主提供指引，实现了地下停车场的导航，减少车主走错路线的可能，缩短了车主行驶至目标车位的时间。

可选的，规划路径的方法为：

根据当前车辆的位置信息与目标车位信息获取当前车辆与目标车位信息之间的路径；

获取每个路径上的等待车辆数量；

比较每个路径的等待车辆数量的大小，并选取最小等待车辆数量所对应的路径作为车辆导航路径。

通过采用上述技术方案，选取等待车辆数量最少的路径作为目标路径，可以减少拥堵的发生和在路径上花费的时间，节省了车主找车位和停车所花费的时间。