[发明专利]一种地下停车场导航方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种地下停车场导航方法，其特征在于，包括：

预设当前车辆上安装有ETC车载单元，地下车库相邻两路口之间设置有两个ETC路测单元，ETC路测单元设于车道靠近路口处；

获取当前用户的目标车位信息；

通过ETC路测单元获取当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息；

根据目标车位信息、当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息为当前车辆规划路径并导航。

2.根据权利要求1所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，获取当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息的方法为：

获取两所述ETC路测单元读取当前车辆的ETC车载单元的第一时间信息和第二时间信息；

获取两所述ETC路测单元于地下停车场的第一位置信息和第二位置信息；

根据第一时间信息、第二时间信息、第一位置信息、第二位置信息和目标车位信息得到当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息。

3.根据权利要求2所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，为当前车辆导航的方法为：

预设地下停车场内每个路口均设有显示屏；

获取经过路口车辆的ETC标签信息；

根据所述ETC标签信息、目标车位信息、当前车辆于地下停车场的位置信息和行进方向信息于显示屏指示车辆直行、左转、右转或掉头。

4.根据权利要求1所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，规划路径的方法为：

根据当前车辆的位置信息与目标车位信息获取当前车辆与目标车位信息之间的路径；

获取每个路径上的等待车辆数量；

比较每个路径的等待车辆数量的大小，并选取最小等待车辆数量所对应的路径作为车辆导航路径。

5.根据权利要求4所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，还包括：

获取每个路径上所有等待车辆的平均行驶速度；

根据等待车辆数量和所有等待车辆的平均行驶速度计算出路径优先值：

Y=1/N*f1+v*f2；

其中，Y为路径优先值，N为等待车辆数量，f1为1/N的权重，v为路径上所有等待车辆的平均速度，f2为v的权重，f1+f2=1；

选取最大路径优先值所对应的路径作为车辆导航路径。

6.根据权利要求4所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，还包括：

获取每个路径上所有等待车辆的平均行驶速度；

获取每个路径的行驶距离；

根据等待车辆数量、所有等待车辆的平均行驶速度以及每个路径的行驶距离计算出路径优先值：

Y=1/N*f1+v*f2+1/S*f3；

其中，Y为路径优先值，N为等待车辆数量，f1为1/N的权重，v为路径上所有等待车辆的平均速度，f2为v的权重，S为每个路径的行驶距离，f3为1/S的权重，f1+f2+f3=1；

选取最大路径优先值所对应的路径作为车辆导航路径。

7.根据权利要求1所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，还包括：

判断路口相邻车道处预设时间内是否有至少两车辆经过路口；

如果是，则获取相邻车道上第一车辆的第一车速以及第二车辆的第二车速；

判断第一车速是否大于基准车速，判断第二车速是否大于基准车速；

如果第一车速和/或第二车速大于基准车速，则进行告警，否则，不告警。

8.根据权利要求7所述的一种地下停车场导航方法，其特征在于，

车道靠近路口处均预设有减速组件，所述减速组件包括枢接于地面上减速带和铰接于地面上驱使减速带翻转的驱动件，地面上设有供减速带嵌设的嵌槽，初始时，减速带嵌设于嵌槽内；

若第一车速大于基准车速，则控制与第一车速对应的车道上的减速带翻转形成两个减速部，否则，与第一车速对应的车道上的减速带保持嵌设于嵌槽内；

若第二车速大于基准车速，则控制与第二车速对应的车道上的减速带翻转形成两个减速部，否则，与第二车速对应的车道上的减速带保持嵌设于嵌槽内。