[发明专利]一种确定可行驶距离的方法及相关装置在审
申请号: | 202110328949.4 | 申请日: | 2021-03-27 |
公开(公告)号: | CN115129038A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 王炳蘅 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 确定 行驶 距离 方法 相关 装置 | ||
1.一种确定可行驶距离的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆的行驶路线包括的M个单元路段,所述M个单元路段按照所述车辆的行驶先后顺序排列,所述M为正整数;
从所述M个单元路段中确定N个单元路段,其中,所述N个单元路段是从所述M个单元路段中第一个单元路段开始的连续N个单元路段,所述N是小于或等于所述M的正整数;
获取所述车辆在所述N个单元路段的累计发电量和累计能量消耗量,以及,获取所述车辆的初始储备能量;
根据所述初始储备能量、所述累计发电量和所述累计能量消耗量,确定所述车辆经过所述N个单元路段后的剩余能量;
在所述剩余能量小于或等于能量阈值的情况下,根据所述N个单元路段的长度,确定所述车辆的可行驶距离。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取车辆的行驶路线包括的M个单元路段,包括:
获取所述车辆在所述行驶路线上的总行驶时长;
根据所述总行驶时长确定M个单元时间段,其中,所述M个单元时间段的时长的和等于所述总行驶时长;
针对所述M个单元时间段中的每个单元时间段,获取所述车辆在所述单元时间段内所行驶的路段,并将所述路段作为所述单元时间段对应的单元路段;
将所述M个单元时间段分别对应的M个单元路段确定为所述车辆的行驶路线包括的M个单元路段。
3.如权利要求2所述的方法,所述获取所述车辆在所述行驶路线上的总行驶时长,包括:
确定所述车辆的行驶路线包括的至少一个分路段,其中,所述车辆在同一个分路段的预计行驶速度相同;
针对所述至少一个分路段中的每个分路段,确定所述车辆在所述分路段的预计行驶速度,并根据所述分路段的路段长度和所述预计行驶速度,确定所述车辆在所述分路段的行驶时长;
根据所述车辆在所述至少一个分路段中每个分路段的行驶时长,确定所述车辆在所述行驶路线上的总行驶时长。
4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述获取所述车辆在所述N个单元路段的累计发电量,包括:
针对所述N个单元路段中的每个单元路段,计算所述车辆在所述单元路段的发电量。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述车辆包括太阳能电池板,所述计算所述车辆在所述单元路段的发电量,包括:
在所述单元路段中确定路段节点,其中,所述路段节点对应第一时刻;
确定所述路段节点在所述第一时刻的实际光照强度;
获取所述太阳能电池板的面积,并确定在所述第一时刻,所述太阳能电池板在所述路段节点处的光电转化率;
根据所述实际光照强度、所述光电转化率和所述太阳能电池板的面积,确定所述太阳能电池板在所述路段节点处的发电效率;
根据所述太阳能电池板的发电效率和所述单元路段对应的单元时间段的时长,计算所述车辆在所述单元路段的发电量。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定在所述第一时刻,所述太阳能电池板在所述路段节点处的光电转化率,包括:
确定所述第一时刻在所述路段节点处所述太阳能电池板的太阳光入射角;
根据所述实际光照强度和所述太阳光入射角,确定所述第一时刻所述太阳能电池板在所述路段节点处的光电转化率。
7.如权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述确定所述路段节点在所述第一时刻的实际光照强度,包括:
获取所述第一时刻在所述路段节点处的基础光照强度,所述基础光照强度用于表示无遮挡时所述车辆接收的光照强度;
获取所述第一时刻在所述路段节点处的遮挡率,所述遮挡率用于表示地形或建筑对所述路段节点处的太阳光的遮挡程度;
根据所述基础光照强度和所述遮挡率,确定所述路段节点在所述第一时刻的实际光照强度。
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