[发明专利]焊接机头装置及焊接设备

说明书

本发明提供一种焊接机头装置及焊接设备。该焊接机头装置中，竖梁适于装配在动龙门上，并能沿动龙门的横向和高度方向移动；机头组件装配于竖梁朝向焊接区域的一端。机头组件中，焊接头朝向焊接区域设置，摆动驱动机构与焊接头连接、并通过旋转驱动机构可旋转的连接于竖梁。旋转驱动机构能驱动机头组件围绕动龙门的纵向旋转，以驱动焊接头相对于竖梁左右旋转；摆动驱动机构能驱动焊接头沿动龙门的纵向摆动，以驱动焊接头相对于竖梁前后摆动。可见，该焊接机头装置能实现焊接头相对于竖梁的角度调节，提高焊接头对工件受力的均匀性和焊接位置的灵活调控，有效降低焊后变形，甚至能够使焊后的工件达到免调修的质量。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机头装置及焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。搅拌摩擦焊作为一种新型焊接工艺，其与传统弧焊相比，具有接头性能好、焊接变形小、无弧光、无烟尘污染及节能环保等优点。现有的搅拌摩擦焊的焊接设备通常为单机头设备，即仅依靠单个焊接机头对工件进行搅拌摩擦焊；并且该焊接过程对工件的装配尺寸具有极高的要求。

并且，搅拌摩擦焊的焊接过程需要人工实时控制焊接头的插入量，操作不易；而且，焊接产品的焊缝容易出现飞边及毛刺多的不良情况，且焊后需要打磨。

由此可见，现有的单机头的搅拌摩擦焊的焊接过程容易造成工件受力不均匀，焊后变形较大需要调修的问题；并且，存在焊接效率低、焊接安全性差、自动化程度低的问题。

发明内容

本发明提供一种焊接机头装置，用以解决现有技术中搅拌摩擦焊的焊接过程容易造成工件受力不均匀，焊后变形较大需要调修的问题。

本发明还提供一种焊接设备。

本发明提供一种焊接机头装置，包括：

竖梁，适于装配在动龙门上，并能沿所述动龙门的横向和高度方向移动；

机头组件，装配于所述竖梁朝向焊接区域的一端，所述机头组件包括焊接头、旋转驱动机构和摆动驱动机构，所述焊接头朝向所述焊接区域设置，所述摆动驱动机构与所述焊接头连接、并通过旋转驱动机构可旋转的连接于所述竖梁，所述旋转驱动机构用于驱动所述机头组件围绕所述动龙门的纵向旋转，所述摆动驱动机构用于驱动所述焊接头沿所述动龙门的纵向摆动。

根据本发明提供的一种焊接机头装置，所述旋转驱动机构包括：

第一转轴，一端活动装配于所述竖梁朝向所述焊接区域的端部，所述第一转轴沿所述动龙门的纵向设置；

连接板，一面连接于所述第一转轴的另一端，所述连接板的另一面通过所述摆动驱动机构连接所述机头组件；

旋转电机，动力输出轴啮合于所述第一转轴的外侧，以驱动所述第一转轴旋转。

根据本发明提供的一种焊接机头装置，所述摆动驱动机构包括：

连接座，连接于所述连接板朝向所述机头组件的一面，所述连接座朝向所述焊接区域的端部装有第二转轴，所述第二转轴活动连接于所述机头组件设有所述焊接头的一端；

摆动丝杠，一端连接于所述连接板远离所述焊接区域的端部，所述摆动丝杠沿所述动龙门的纵向设置；

摆动螺母，固接于所述机头组件远离所述焊接头的一端，并活动啮合于所述摆动丝杠。

根据本发明提供的一种焊接机头装置，所述摆动驱动机构还包括摆动限位组件，所述摆动限位组件包括：

第三转轴，可旋转的安装于所述连接板远离所述焊接区域的端部，并位于所述连接座的上方，所述第三转轴上铰接有第一安装座，所述第一安装座连接于所述摆动丝杠的端部；