[发明专利]焊接机头装置及焊接设备

权利要求书

1.一种焊接机头装置，其特征在于，包括：

竖梁，适于装配在动龙门上，并能沿所述动龙门的横向和高度方向移动；

机头组件，装配于所述竖梁朝向焊接区域的一端，所述机头组件包括焊接头、旋转驱动机构和摆动驱动机构，所述焊接头朝向所述焊接区域设置，所述摆动驱动机构与所述焊接头连接、并通过旋转驱动机构可旋转的连接于所述竖梁，所述旋转驱动机构用于驱动所述机头组件围绕所述动龙门的纵向旋转，所述摆动驱动机构用于驱动所述焊接头沿所述动龙门的纵向摆动；

所述旋转驱动机构包括：

第一转轴，一端活动装配于所述竖梁朝向所述焊接区域的端部，所述第一转轴沿所述动龙门的纵向设置；

连接板，一面连接于所述第一转轴的另一端，所述连接板的另一面通过所述摆动驱动机构连接所述机头组件；

所述摆动驱动机构包括：

连接座，连接于所述连接板朝向所述机头组件的一面，所述连接座朝向所述焊接区域的端部装有第二转轴，所述第二转轴活动连接于所述机头组件设有所述焊接头的一端；

摆动丝杠，一端连接于所述连接板远离所述焊接区域的端部，所述摆动丝杠沿所述动龙门的纵向设置；

摆动螺母，固接于所述机头组件远离所述焊接头的一端，并活动啮合于所述摆动丝杠；

所述摆动驱动机构还包括摆动限位组件，所述摆动限位组件包括：

第三转轴，可旋转的安装于所述连接板远离所述焊接区域的端部，并位于所述连接座的上方，所述第三转轴上铰接有第一安装座，所述第一安装座连接于所述摆动丝杠的端部；

第四转轴，可旋转的安装于所述机头组件远离所述焊接头的一端，所述第四转轴上铰接有第二安装座，所述第二安装座连接于所述摆动螺母；

摆动滑轨，并列设置于所述摆动丝杠的一侧，所述摆动滑轨的一端铰接于所述第三转轴；

摆动滑块，连接于所述第二安装座，并滑动装配于所述摆动滑轨中。

2.根据权利要求1所述的焊接机头装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

旋转电机，动力输出轴啮合于所述第一转轴的外侧，以驱动所述第一转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的焊接机头装置，其特征在于，所述机头组件包括：

安装板，通过所述摆动驱动机构连接于所述连接板；

主轴，竖向安装于所述安装板上，所述主轴朝向所述焊接区域的一端设有所述焊接头，所述主轴能驱动所述焊接头旋转；

驱动缸，并列设置于所述主轴的一侧，所述驱动缸的伸缩端通过连接块连接于所述主轴。

4.根据权利要求3所述的焊接机头装置，其特征在于，所述机头组件还包括垂向限位机构，所述垂向限位机构连接于所述主轴和安装板之间。

5.根据权利要求4所述的焊接机头装置，其特征在于，所述垂向限位机构包括：

垂向滑轨，竖向安装于所述安装板上，并且与所述主轴并列设置；

至少一对垂向滑块，分别连接于所述驱动缸的缸体两端，并且分别能滑动装配于所述垂向滑轨中。

6.根据权利要求3所述的焊接机头装置，其特征在于，所述机头组件还包括恒压力控制机构和恒位移控制机构，所述恒压力控制机构和所述恒位移控制机构分别与所述驱动缸连接。

7.根据权利要求3所述的焊接机头装置，其特征在于，所述机头组件还包括随焊压紧机构，所述随焊压紧机构包括压紧轮和压紧连接架，所述压紧轮可滚动的装配于所述压紧连接架上并位于所述焊接头的前方，所述压紧连接架连接于所述主轴并能沿所述主轴的轴向移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的焊接机头装置，其特征在于，还包括：

激光传感器，设有激光感应区域，所述激光感应区域覆盖所述焊接头；

视频监控器，包括至少一对摄像头，每对所述摄像头对称的设置于所述焊接头的两侧；

温度传感器，设有温度感应区域，所述温度感应区域覆盖所述焊接头。

9.一种焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的焊接机头装置。