[发明专利]电动车定速巡航控制方法、系统及电动车

说明书

本发明属于电动车领域，公开了一种电动车定速巡航控制方法、系统及电动车，该方法应用于电动车的VCU控制器，包括以下步骤：获取定速巡航控制指令信号；获取车辆当前状态信息，根据车辆当前状态信息以及预设的定速巡航进入条件，确定车辆能否进入定速巡航模式；当车辆能进入定速巡航模式时，根据定速巡航控制指令信号，控制车辆进入定速巡航模式，并控制车辆的定速巡航速度；当车辆处于定速巡航模式时，根据定速巡航控制指令信号或油门信号，控制车辆退出定速巡航模式。基于电动车的VCU控制器实现电动车定速巡航控制，不需要单独增加定速巡航控制器来实现定速巡航控制，成本低且操作简单，极大的降低了电动车定速巡航控制的实现难度。

技术领域

本发明属于电动车领域，涉及一种电动车定速巡航控制方法、系统及电动车。

背景技术

在纯电动商用车汽车领域，随着纯电动商用车技术的发展越来越快，纯电动商用车司机的年轻化，越来越多的功能需求在纯电动商用车上越来越需求紧迫，其中对于定速巡航功能的需要也越来越急切。

关于定速巡航的功能，在传统的燃油车，乘用车上已经非常普遍，相应的技术也很成熟的，对于纯电动商用车来说，目前也有很多的技术方案来做定速巡航功能，一般都是单独增加定速巡航控制器来做定速巡航，但是这样的设计会额外增加系统模块，成本较高且操作不便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中，电动车通过增加定速巡航控制器来做定速巡航，成本较高且操作不便的缺点，提供一种电动车定速巡航控制方法、系统及电动车。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明第一方面，一种电动车定速巡航控制方法，应用于电动车的VCU控制器，包括以下步骤：获取定速巡航控制指令信号；获取车辆当前状态信息，根据车辆当前状态信息以及预设的定速巡航进入条件，确定车辆能否进入定速巡航模式；当车辆能进入定速巡航模式时，根据定速巡航控制指令信号，控制车辆进入定速巡航模式，并控制车辆的定速巡航速度；当车辆处于定速巡航模式时，根据定速巡航控制指令信号或油门信号，控制车辆退出定速巡航模式。

本发明电动车定速巡航控制方法进一步的改进在于：

所述定速巡航控制指令信号为定速巡航开启信号、定速巡航关闭信号、定速巡航加速信号或定速巡航减速信号。

所述控制车辆进入定速巡航模式的具体方法为：当定速巡航控制指令信号为定速巡航开启信号时，检测定速巡航开启信号的延续时间是否大于第一预设时间，当定速巡航开启信号的延续时间大于第一预设时间时，控制车辆进入定速巡航模式。

所述控制车辆定速巡航时的速度的具体方法为：当定速巡航控制指令信号为定速巡航加速信号时，检测定速巡航加速信号的延续时间是否大于第二预设时间，当定速巡航加速信号的延续时大于第二预设时间时，控制车辆的定速巡航速度为当前车速+第一预设增加车速；否则，控制车辆的定速巡航速度为当前车速+第二预设增加车速；当定速巡航控制指令信号为定速巡航减速信号时，检测定速巡航减速信号的延续时间是否大于第三预设时间，当定速巡航减速信号的延续时大于第三预设时间时，控制车辆的定速巡航速度为当前车速-第一预设减少车速；否则，控制车辆的定速巡航速度为当前车速-第二预设减少车速。

所述控制车辆退出定速巡航模式的具体方法为：当定速巡航控制指令信号为定速巡航关闭信号时，检测定速巡航关闭信号的延续时间是否大于第四预设时间，当定速巡航关闭信号的延续时间大于第四预设时间时，控制车辆退出定速巡航模式；或接收到油门信号时，控制车辆退出定速巡航模式。

所述接收到油门信号时，控制车辆退出定速巡航模式后：将车辆退出定速巡航模式前的定速巡航速度转换成车辆的虚拟油门百分比，根据油门信号得到车辆的实际油门百分比，将实际油门百分比与虚拟油门百分比叠加，得到最终油门百分比，根据最终油门百分比控制车辆速度。