[发明专利]电动车定速巡航控制方法、系统及电动车

权利要求书

1.一种电动车定速巡航控制方法，其特征在于，所述电动车为纯电动商用车，应用于电动车的VCU控制器，包括以下步骤：

获取定速巡航控制指令信号；

获取车辆当前状态信息，根据车辆当前状态信息以及预设的定速巡航进入条件，确定车辆能否进入定速巡航模式；

当车辆能进入定速巡航模式时，根据定速巡航控制指令信号，控制车辆进入定速巡航模式，并控制车辆的定速巡航速度；

当车辆处于定速巡航模式时，根据定速巡航控制指令信号或油门信号，控制车辆退出定速巡航模式；

所述定速巡航控制指令信号为定速巡航开启信号、定速巡航关闭信号、定速巡航加速信号或定速巡航减速信号；

所述控制车辆定速巡航时的速度的具体方法为：

当定速巡航控制指令信号为定速巡航加速信号时，检测定速巡航加速信号的延续时间是否大于第二预设时间，当定速巡航加速信号的延续时大于第二预设时间时，控制车辆的定速巡航速度为当前车速+第一预设增加车速；否则，控制车辆的定速巡航速度为当前车速+第二预设增加车速；

当定速巡航控制指令信号为定速巡航减速信号时，检测定速巡航减速信号的延续时间是否大于第三预设时间，当定速巡航减速信号的延续时大于第三预设时间时，控制车辆的定速巡航速度为当前车速-第一预设减少车速；否则，控制车辆的定速巡航速度为当前车速-第二预设减少车速；

所述控制车辆退出定速巡航模式的具体方法为：

当定速巡航控制指令信号为定速巡航关闭信号时，检测定速巡航关闭信号的延续时间是否大于第四预设时间，当定速巡航关闭信号的延续时间大于第四预设时间时，控制车辆退出定速巡航模式；

或接收到油门信号时，控制车辆退出定速巡航模式；

所述接收到油门信号时，控制车辆退出定速巡航模式后：

当油门信号停止时，获取车辆当前状态信息，根据车辆当前状态信息以及预设的定速巡航进入条件，确定车辆能否进入定速巡航，当车辆能进入定速巡航时，根据定速巡航控制指令信号，控制车辆进入定速巡航模式；并通过如下方式控制车辆的定速巡航速度：

当车辆当前阶段的定速巡航速度(上一阶段的定速巡航速度+第一预设速度)，且保持时间大于第五预设时间时，保持当前阶段的定速巡航速度；否则，控制车辆的定速巡航速度为上一阶段的定速巡航速度；

所述获取定速巡航控制指令信号的方式为：通过针脚信号线获取或者通过CAN报文获取；所述定速巡航进入条件包括：整车处于Ready状态、刹车未踩、当前车速处于预设的定速巡航模式车速范围内、油门未踩、当前档位不在空挡且无档位错误信号、当前整车电池包电量值大于预设的进入定速巡航的最小电量值、抱死制动系统未工作、取力器未工作、整车无通讯故障、整车无油门故障、整车无刹车故障以及手刹未拉起；

所述控制车辆进入定速巡航模式的具体方法为：

当定速巡航控制指令信号为定速巡航开启信号时，检测定速巡航开启信号的延续时间是否大于第一预设时间，当定速巡航开启信号的延续时间大于第一预设时间时，控制车辆进入定速巡航模式；

所述接收到油门信号时，控制车辆退出定速巡航模式后：

将车辆退出定速巡航模式前的定速巡航速度转换成车辆的虚拟油门百分比，根据油门信号得到车辆的实际油门百分比，将实际油门百分比与虚拟油门百分比叠加，得到最终油门百分比，根据最终油门百分比控制车辆速度。