[发明专利]一种探入式取苗装置及单向进给取苗方法

权利要求书

1.一种探入式取苗装置，其特征在于，包括驱动机构(100)和取苗臂，所述驱动机构(100)用来驱动取苗臂作相应的取苗动作和放苗动作；

所述取苗臂包括支架(2)、滑块(7)、取苗装置(300)和推苗装置(600)；所述支架(2)与换向杆(301)铰接，且所述支架(2)的一端固定安装在驱动机构(100)中的非圆行星轮(104)上，支架(2)的另一端铰接有滑块(7)，滑块(7)滑动安装在推苗装置(600)中的推苗杆(601)上，推苗杆(601)中间段与换向杆(301)铰接，推苗杆(601)的一端连接有弹簧(602)的一端，弹簧(602)的另一端连接有推苗器(603)；推苗杆(601)的另一端铰接在连杆(8)的一端上，连杆(8)的另一端铰接在曲柄(9)上，曲柄(9)固接在行星架(103)上，通过行星架(103)的转动从而带动曲柄(9)的转动；

所述取苗装置(300)包括换向杆(301)、拉杆Ⅰ(302)、拉杆Ⅱ(303)、弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)；所述拉杆Ⅰ(302)和拉杆Ⅱ(303)的一端均铰接在换向杆(301)的相同位置处，拉杆Ⅰ(302)和拉杆Ⅱ(303)的另一端分别与弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)的中间段铰接；所述弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)通过转销(4)连接，且转销(4)可同时沿弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)上的滑槽滑动，从而使得弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)的另一端实现取苗和放苗；

所述驱动机构(100)包括非圆太阳轮(101)、非圆中间轮(102)、非圆行星轮(104)和行星架(103)；所述非圆太阳轮(101)固定不动，行星架(103)铰接在非圆太阳轮(101)上，非圆中间轮(102)和非圆行星轮(104)分别铰接在行星架(103)上；

所述弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)在所述拉杆Ⅰ(302)和拉杆Ⅱ(303)与弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)铰接的位置处分成两段，一段带有滑槽，转销(4)可沿滑槽滑动，另一段结构为弧形针结构，用来取苗和放苗。

2.根据权利要求1所述的探入式取苗装置，其特征在于，所述弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)对称分布，对称轴的轴线过转销(4)中心位置。

3.根据权利要求1所述的探入式取苗装置，其特征在于，所述曲柄(9)、连杆(8)、推苗杆(601)、滑块(7)和支架(2)构成平面杆机构，实现由驱动机构(100)的不等速转动到取苗装置(300)和推苗装置(600)的运动传递。

4.根据权利要求1所述的探入式取苗装置，其特征在于，所述推苗器(603)结构为L型结构。

5.根据权利要求1或者3至4任一项所述的探入式取苗装置的取苗方法，其特征在于，包括如下步骤：穴盘及其中的钵苗以长边为水平状态倾斜置于载苗台上，并沿长边方向单向匀速、间歇或变速供苗进给；根据穴盘横向穴数设置相同数量的取苗臂，沿穴盘短边方向设置取苗臂对应各行钵苗，沿穴盘长边方向依次错开各列钵苗设置取苗臂；工作中，沿穴盘长边方向单向进给供苗，各取苗臂依次取出对应行和列的钵苗；当一个穴盘中的钵苗均被取出后，随着供苗系统继续进给，空穴盘自动从载苗台掉落。

6.根据权利要求5所述的探入式取苗装置的取苗方法，其特征在于，取苗臂取苗模式和取苗臂放苗工作模式；

取苗臂取苗模式：行星架(103)和非圆行星轮(104)相对转动，带动取苗装置(300)和推苗装置(600)工作，取苗装置(300)中的换向杆(301)在支架(2)和连杆(8)的共同作用下运动，带动拉杆Ⅰ(302)和拉杆Ⅱ(303)工作，从而带动弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)工作，弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)沿转销(4)向弧形针方向滑动，从而使得弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)的弧形针结构收紧，从而实现取苗动作；

取苗臂放苗模式：弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)沿转销(4)向弧形针结构反向滑动，从而使得弧形取苗针Ⅰ(304)和弧形取苗针Ⅱ(305)的弧形针结构撑开，同时，推苗装置(600)中的推苗器(603)推动钵苗从而实现放苗动作。