[发明专利]房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供一种房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质，该房屋三维重建方法包括：获取房间对应的第一全景图和户型图；根据所述户型图对应的预设朝向信息确定第一全景图的拍摄朝向；根据第一全景图的拍摄朝向和户型图确定第一全景图的拍摄位置；根据第一全景图的拍摄朝向和拍摄位置，对房间进行三维重建。基于先验的户型图来确定全景图的拍摄位置和拍摄朝向，实现简单、准确。结合先验的户型图可以实现房间室内场景的准确重建。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

比如在用户租房或购房的场景中，用户可能不方便实地看房。为了使得用户能够在线地观看到房屋的情况，可以预先对房屋进行三维场景重建，以得到房屋的3D模型，提供给用户观看。

如何高效、准确地完成房屋三维重建任务是亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质，能够方便、准确地完成房屋的三维重建。

第一方面，本发明实施例提供一种房屋三维重建方法，该方法包括：

获取房间对应的第一全景图和户型图；

根据所述户型图对应的预设朝向信息确定所述第一全景图的拍摄朝向；

根据所述第一全景图的拍摄朝向和所述户型图确定所述第一全景图的拍摄位置；

根据所述第一全景图的拍摄朝向和拍摄位置，对所述房间进行三维重建。

第二方面，本发明实施例提供一种房屋三维重建装置，该装置包括：

获取模块，用于获取房间对应的第一全景图和户型图；

位姿确定模块，用于根据所述户型图对应的预设朝向信息确定所述第一全景图的拍摄朝向；根据所述第一全景图的拍摄朝向和所述户型图确定所述第一全景图的拍摄位置；

重构模块，用于根据所述第一全景图的拍摄朝向和拍摄位置，对所述房间进行三维重建。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，其中包括处理器和存储器，其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器至少可以实现第一方面中的房屋三维重建方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现第一方面中的房屋三维重建方法。

在对包含一个或多个房间的房屋进行三维重建的过程中，对其中的每个房间进行三维重建，得到每个房间的三维模型，之后根据房间之间的邻接关系将不同房间的三维模型拼在一起即可以得到整个房屋的三维模型。

在对某房间进行三维重建的过程中，需要使用该房间的户型图以及在该房间内拍得的全景图(称为第一全景图)，以基于该户型图和第一全景图完成该房间的三维重建处理。具体来说，为完成该房间的三维重建，需要得知拍摄第一全景图时相机的位姿信息，以便基于该位姿信息完成该房间的三维重建，其中，该位姿信息包括拍摄朝向和拍摄位置，拍摄位置和拍摄朝向是相对于户型图来说的。其中，将用户拍摄第一全景图时的位置在户型图中对应的坐标称为拍摄位置，拍摄朝向是指拍摄第一全景图时相机的起始朝向是面向户型图中标记的哪个朝向角度的。

具体地，可以先根据房间的户型图所对应的预设朝向信息确定第一全景图的拍摄朝向，之后，根据第一全景图的拍摄朝向和房间的户型图确定第一全景图的拍摄位置。基于先验的户型图来确定全景图的拍摄位置和拍摄朝向，实现简单、准确。结合先验的户型图可以实现房间室内场景的准确重建。

附图说明