[发明专利]房屋三维重建方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种房屋三维重建方法，其特征在于，包括：

获取房间对应的第一全景图和户型图；

根据所述户型图对应的预设朝向信息确定所述第一全景图的拍摄朝向；

根据所述第一全景图的拍摄朝向和所述户型图确定所述第一全景图的拍摄位置；

根据所述第一全景图的拍摄朝向和拍摄位置，对所述房间进行三维重建。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一全景图的拍摄朝向和所述户型图确定所述第一全景图的拍摄位置，包括：

根据所述第一全景图确定所述房间的第一结构图；

根据所述第一全景图的拍摄朝向对所述第一结构图进行方向调整；

对方向调整后的第一结构图和所述户型图进行角点匹配处理；

根据所述角点匹配结果确定所述第一结构图中的拍摄参考点在所述户型图中对应的映射坐标，所述映射坐标作为所述第一全景图的拍摄位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取房间对应的第一全景图，包括：

获取所述房间对应的多个全景图；

对于所述多个全景图中的任一全景图，确定所述任一全景图与剩余各全景图之间的特征点匹配度；

根据所述多个全景图各自对应的特征点匹配度，确定特征点匹配度符合设定要求的所述第一全景图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述房间对应的多个全景图，所述多个全景图中的一个全景图作为所述第一全景图；

确定所述多个全景图中第二全景图的拍摄朝向和拍摄位置，所述第二全景图是所述多个全景图中除所述第一全景图外的任一全景图；

在经所述三维重建得到的三维模型中，显示与所述第二全景图的拍摄位置对应的标记点；

响应于对所述标记点的选择操作，根据所述第二全景图的拍摄朝向显示所述第二全景图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个全景图中第二全景图的拍摄朝向，包括：

对所述第二全景图与所述第一全景图进行特征点匹配，以根据匹配的特征点确定旋转角度；

根据所述第一全景图的拍摄朝向和所述旋转角度，确定所述第二全景图的拍摄朝向。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述多个全景图中第二全景图的拍摄位置，包括：

根据所述第二全景图确定所述房间的第二结构图；

根据所述第二结构图、第二全景图的拍摄朝向和所述户型图确定所述第二全景图的拍摄位置。

7.一种房屋三维重建装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取房间对应的第一全景图和户型图；

位姿确定模块，用于根据所述户型图对应的预设朝向信息确定所述第一全景图的拍摄朝向；根据所述第一全景图的拍摄朝向和所述户型图确定所述第一全景图的拍摄位置；

重构模块，用于根据所述第一全景图的拍摄朝向和拍摄位置，对所述房间进行三维重建。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：获取所述房间对应的多个全景图，所述多个全景图中的一个全景图作为所述第一全景图；

所述位姿确定模块还用于：确定所述多个全景图中第二全景图的拍摄朝向和拍摄位置，所述第二全景图是所述多个全景图中除所述第一全景图外的任一全景图；

所述装置还包括：显示模块，用于在经所述三维重建得到的三维模型中，显示与所述第二全景图的拍摄位置对应的标记点；响应于对所述标记点的选择操作，根据所述第二全景图的拍摄朝向显示所述第二全景图。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的房屋三维重建方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的房屋三维重建方法。