[发明专利]无接触洗衣机及方法和存储介质

说明书

本发明公开了一种无接触洗衣机，一种无接触洗衣机，包括：箱体，所述箱体内设有容置衣物的滚筒；安装在所述箱体上的面板；主控系统，所述主控系统可以控制滚筒转动以清洗衣物；光学显示模组，所述光学显示模组设置在所述面板上，所述光学显示模组包括：成像模块、检测模块和控制模块，所述成像模块用以在空中形成浮空实像，所述检测模块用于检测用户对所述浮空实像的操作，并将检测到的交互信号反馈至所述控制模块，所述控制模块根据交互信号生成相应的控制信号以控制洗衣机。根据本发明的无接触洗衣机，可以降低操控洗衣机的难度，同时无接触操作更干净卫生。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其是涉及一种无接触洗衣机以及一种操作无接触洗衣机的方法和存储介质。

背景技术

现有技术中，洗衣机一般安装有液晶触控屏以显示洗衣机的信息，用户可以触摸液晶触控屏上的按钮以完成对洗衣机的操控。然而，用户点击操控洗衣机时，需要按压洗衣机上的实体按键，由于实体按键较小，其操控难度较大，且有触电等意外风险，同时往往会在洗衣机表面残留有油污残渣，使得接触操作时不干净卫生。

发明内容

本发明提出了一种无接触洗衣机，所述无接触洗衣机具有易于操控和无接触、干净卫生、安全性能高的优点。

本发明第一方面实施例提供一种无接触洗衣机，包括：箱体，所述箱体内设有容置衣物的滚筒；安装在所述箱体上的面板；主控系统，所述主控系统可以控制滚筒转动以清洗衣物；光学显示模组，所述光学显示模组设置在所述面板上，所述光学显示模组包括：成像模块、检测模块和控制模块，所述成像模块用以在空中形成浮空实像，所述检测模块用于检测用户对所述浮空实像的操作，并将检测到的交互信号反馈至所述控制模块，所述控制模块根据交互信号生成相应的控制信号。

在一些实施例中，还包括水路系统，所述水路系统包括进水管及出水管，洗涤水通过进水管进入滚筒中，并从出水管排出。

在一些实施例中，所述箱体内还设有水位检测器，所述水位检测器用以检测滚筒内洗涤水的水位高度，并将水位高度信息发送给主控系统。

在一些实施例中，所述成像模块包括等效负折射率光学元件及显示器，所述显示器设置在所述等效负折射率光学元件的一侧，所述显示器发出的光线经过所述等效负折射率光学元件后，在所述等效负折射率光学元件的另一侧形成有与所述显示器相对的浮空实像。

在一些实施例中，所述等效负折射率光学元件包括：第一光波导阵列和第二光波导阵列，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列在同一平面紧密贴合且正交布置。

在一些实施例中，所述第一光波导阵列或所述第二光波导阵列由45°斜向布置的多个平行排列的反射单元组成，所述反射单元的横截面为矩形，且沿所述反射单元的层叠方向的同一侧或两侧面设置有反射膜。

在一些实施例中，所述反射单元横截面宽和长分别为a和b，且满足：0.1mm≤a≤5mm， 0.1mm≤b≤5mm。

在一些实施例中，所述等效负折射率光学元件还包括两个透明基板，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列设置于两个所述透明基板之间。

在一些实施例中，所述等效负折射率光学元件还包括增透部件和视角控制部件，所述增透部件和所述视角控制部件设置在所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列之间；或所述增透部件和所述视角控制部件设置在所述透明基板和所述第一光波导阵列之间；或所述增透部件和所述视角控制部件设置在所述透明基板和所述第二光波导阵列之间。

在一些实施例中，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列之间，所述第一光波导阵列与相邻的所述透明基板之间，以及所述第二光波导阵列和相邻的所述透明基板之间均设置有胶粘剂。

在一些实施例中，所述光学显示模组还包括：全反射镜，所述全反射镜设置于所述等效负折射率光学元件的一侧且与所述显示器同侧设置，以将所述显示器的发出的光线反射给所述等效负折射率光学元件。