[发明专利]无接触洗衣机及方法和存储介质

权利要求书

1.一种无接触洗衣机，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内设有容置衣物的滚筒；

安装在所述箱体上的面板；

主控系统，所述主控系统可以控制滚筒转动以清洗衣物；

光学显示模组，所述光学显示模组设置在所述面板上并与所述主控系统相连，所述光学显示模组包括：成像模块、检测模块和控制模块，所述成像模块用以在空中形成浮空实像，所述检测模块用于检测用户对所述浮空实像的操作，并将检测到的交互信号反馈至所述控制模块，所述控制模块根据交互信号生成相应的控制信号并发送至主控系统。

2.根据权利要求1所述的无接触洗衣机，其特征在于，还包括水路系统，所述水路系统包括进水管及出水管，洗涤水通过进水管进入滚筒中，并从出水管排出。

3.根据权利要求2所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述箱体内还设有水位检测器，所述水位检测器用以检测滚筒内洗涤水的水位高度，并将水位高度信息发送给主控系统。

4.根据权利要求1所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述成像模块包括等效负折射率光学元件及显示器，所述显示器设置在所述等效负折射率光学元件的一侧，所述显示器发出的光线经过所述等效负折射率光学元件后，在所述等效负折射率光学元件的另一侧形成有与所述显示器相对的浮空实像。

5.根据权利要求4所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述等效负折射率光学元件包括：第一光波导阵列和第二光波导阵列，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列在同一平面紧密贴合且正交布置。

6.根据权利要求5所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述第一光波导阵列或所述第二光波导阵列由45°斜向布置的多个平行排列的反射单元组成，所述反射单元的横截面为矩形，且沿所述反射单元的层叠方向的同一侧或两侧面设置有反射膜。

7.根据权利要求5所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述反射单元横截面宽和长分别为a和b，且满足：0.1mm≤a≤5mm，0.1mm≤b≤5mm。

8.根据权利要求4所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述等效负折射率光学元件还包括两个透明基板，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列设置于两个所述透明基板之间。

9.根据权利要求8所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述等效负折射率光学元件还包括增透部件和视角控制部件，所述增透部件和所述视角控制部件设置在所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列之间；或

所述增透部件和所述视角控制部件设置在所述透明基板和所述第一光波导阵列之间；或

所述增透部件和所述视角控制部件设置在所述透明基板和所述第二光波导阵列之间。

10.根据权利要求9所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述第一光波导阵列和所述第二光波导阵列之间，所述第一光波导阵列与相邻的所述透明基板之间，以及所述第二光波导阵列和相邻的所述透明基板之间均设置有胶粘剂。

11.根据权利要求4所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述光学显示模组还包括：全反射镜，所述全反射镜设置于所述等效负折射率光学元件的一侧且与所述显示器同侧设置，以将所述显示器的发出的光线反射给所述等效负折射率光学元件。

12.根据权利要求4所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述等效负折射率光学元件包括：逆反射器和分束器，所述逆反射器和所述显示器位于所述分束器的同一侧且所述分束器将所述显示器的光线反射给所述逆反射器，所述分束器透射所述逆反射器的光。

13.根据权利要求12所述的无接触洗衣机，其特征在于，所述逆反射器的表面设置有1/4波片。