[发明专利]一种控制方法、控制系统及智能设备

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

在当前控制周期内接收到组件数据流时，基于各个应用所注册的应用协议，从所述组件数据流中提取对应的组件数据，为各个应用封装得到对应的应用数据包，其中，所述应用协议指示了应用所监听的组件及应用所控制的组件；

向各个应用发送对应的应用数据包；

根据各个应用所对应的数据上报时机，分别获取各个应用上报的控制数据，其中，一个应用上报的所述控制数据基于所述应用接收到的应用数据包而生成；

根据各个应用在所述当前控制周期内所上报的控制数据以及各个应用所注册的应用协议，为各个组件生成组件控制指令，以实现对各个组件的控制；

所述应用的应用类型包括同步应用及异步应用；在所述根据各个应用所对应的数据上报时机，分别获取各个应用上报的控制数据之前，所述控制方法还包括：

根据各个应用的应用类型，确定各个应用所对应的数据上报时机；

其中，针对每个目标第一应用，确定所述目标第一应用的数据上报时机为：所述当前控制周期中，向所述目标第一应用发送对应的应用数据包后的预设的超时周期内，所述目标第一应用为在前一控制周期内未上报超时的第一应用，所述第一应用为属于同步应用的应用；

其中，针对每个第二应用，获取所述第二应用的异步周期数量，并根据所述异步周期数量确定目标控制周期，其中，所述目标控制周期在所述当前控制周期之后，所述第二应用为属于异步应用的应用；确定所述第二应用的数据上报时机为：所述目标控制周期内接收到组件数据流之后。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述向各个应用发送对应的应用数据包，包括：

检测各个第一应用在前一控制周期内是否上报超时；

向各个目标第一应用发送对应的应用数据包。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述向各个应用发送对应的应用数据包，还包括：

在所述向各个目标第一应用发送对应的应用数据包之后，向各个第二应用发送对应的应用数据包。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据各个应用在所述当前控制周期内所上报的控制数据以及各个应用所注册的应用协议，为各个组件生成组件控制指令，包括：

根据各个应用所注册的应用协议，确定各个组件所对应的控制数据；

针对每个组件，基于所述组件所对应的控制数据，更新得到目标控制数据；

根据各个组件的目标控制数据，为各个组件生成组件控制指令。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述组件所对应的控制数据，更新得到目标控制数据，包括：

若所述组件与至少两个控制数据相关联，则获取所述至少两个控制数据所分别对应的应用的权重；

基于所述组件所对应的控制数据及所述权重，更新得到所述目标控制数据。