[发明专利]液压机械的回转控制方法、装置、液压机械及存储介质

说明书

本发明公开了一种液压机械的回转控制方法、装置、液压机械及存储介质，其中液压机械的回转控制方法包括：当回转转换阀处于匀速回转阶段时，获取回转转换阀自进入匀速回转阶段至当前时刻的第一时长，或者获取回转转换阀自进入加速阶段至当前时刻的第二时长；判断第一时长是否达到预设的第一阈值，或判断第二时长是否达到预设的第二阈值；当第一时长达到第一阈值时，或第二时长达到第二阈值时，将主泵的排出流量减小至预设排出量，由此可以改善回转冲击及噪音，而且在降低主泵的排出量之后进油和出油的压差变小，因此回转操作比较平稳，可减少吸空现象和气蚀现象，同时也能达到节能的效果。

技术领域

本发明涉及机械设备控制技术领域，具体涉及一种液压机械的回转控制方法、装置、液压机械及存储介质。

背景技术

挖掘机等工程机械在建筑、水利等工程领域被广泛使用，其中液压挖掘机以其自身优势占据挖掘机中的主导地位。回转动作及回转加其他动作也是挖掘机工作时最常用的动作，其性能对挖掘机工作效率及操作性、舒适性有至关重要的影响。随着对回转速度要求的提高，回转再加上其他动作容易出现吸空现象、进一步导致气蚀现象，同时存在回转冲击及噪音问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种液压机械的回转控制方法、装置、液压机械及存储介质。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种液压机械的回转控制方法，所述液压机械包括回转转换阀和主泵，在回转过程中所述回转转换阀包括加速阶段、匀速回转阶段和减速阶段，包括：

当所述回转转换阀处于所述匀速回转阶段时，获取所述回转转换阀自进入所述匀速回转阶段至当前时刻的第一时长，或者获取所述回转转换阀自进入所述加速阶段至所述当前时刻的第二时长；

判断所述第一时长是否达到预设的第一阈值，或判断所述第二时长是否达到预设的第二阈值；

当所述第一时长达到所述第一阈值时，或所述第二时长达到所述第二阈值时，将所述主泵的排出流量减小至预设排出量。

本发明实施例提供的液压机械的回转控制方法通过在回转转换阀自进入所述匀速回转阶段至当前时刻的第一时长达到第一阈值或所述回转转换阀自进入所述加速阶段至所述当前时刻的第二时长达到第二阈值时，将所述主泵的排出流量减小至预设排出量，可以改善回转冲击及噪音，而且在降低主泵的排出量之后进油和出油的压差变小，因此回转操作比较平稳，可减少吸空现象和气蚀现象，同时也能达到节能的效果。为了不能影响回转速度主泵降低值按照设定值的范围内。

根据第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述液压机械还包括开闭阀，在将所述主泵的排出流量减小至预设排出量之后，还包括：

当所述回转转换阀由所述匀速回转阶段进入所述减速阶段时，将所述开闭阀的开口面积减小至预设开口面积。

根据第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，在将所述开闭阀的开口面积减小至预设开口面积之后，还包括：

获取所述回转转换阀处于所述减速阶段的第三时长；

判断所述第三时长是否达到预设的第三阈值；

当所述第三时长达到所述第三阈值时，将所述主泵的排出流量减小至最少排出量同时关闭所述开闭阀。

结合第一方面至第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述将所述主泵的排出流量减小至预设排出量包括：

按照预设的第一减小速率，将所述主泵的排出流量由当前排出量减小至所述预设排出量。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，当所述当前排出量为所述主泵的最大排出量时，所述预设排出量与所述当前排出量的比值为0.3～0.8。