[发明专利]液压机械的回转控制方法、装置、液压机械及存储介质

权利要求书

1.一种液压机械的回转控制方法，所述液压机械包括回转转换阀和主泵，在回转过程中所述回转转换阀包括加速阶段、匀速回转阶段和减速阶段，其特征在于，包括：

当所述回转转换阀处于所述匀速回转阶段时，获取所述回转转换阀自进入所述匀速回转阶段至当前时刻的第一时长，或者获取所述回转转换阀自进入所述加速阶段至所述当前时刻的第二时长；

判断所述第一时长是否达到预设的第一阈值，或判断所述第二时长是否达到预设的第二阈值；

当所述第一时长达到所述第一阈值时，或所述第二时长达到所述第二阈值时，将所述主泵的排出流量减小至预设排出量；

所述液压机械还包括开闭阀，在将所述主泵的排出流量减小至预设排出量之后，还包括：

当所述回转转换阀由所述匀速回转阶段进入所述减速阶段时，将所述开闭阀的开口面积减小至预设开口面积；

在将所述开闭阀的开口面积减小至预设开口面积之后，还包括：

获取所述回转转换阀处于所述减速阶段的第三时长；

判断所述第三时长是否达到预设的第三阈值；

当所述第三时长达到所述第三阈值时，将所述主泵的排出流量减小至最少排出量同时关闭所述开闭阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述主泵的排出流量减小至预设排出量包括：

按照预设的第一减小速率，将所述主泵的排出流量由当前排出量减小至所述预设排出量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述当前排出量为所述主泵的最大排出量时，所述预设排出量与所述当前排出量的比值为0.3～0.8。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述开闭阀的开口面积减小至预设开口面积包括：

按照预设的第二减小速率，将所述开闭阀的开口面积由当前开口面积减小至预设开口面积。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述当前开口面积为所述开闭阀的最大开口面积时，所述预设开口面积与所述当前开口面积的比值为0.4～1。

6.一种液压机械的回转控制装置，所述液压机械包括回转转换阀和主泵，在回转过程中所述回转转换阀包括加速阶段、匀速回转阶段和减速阶段，其特征在于，包括：

获取模块，当所述回转转换阀处于所述匀速回转阶段时，用于获取所述回转转换阀自进入所述匀速回转阶段至当前时刻的第一时长，或者用于获取所述回转转换阀自进入所述加速阶段至所述当前时刻的第二时长；

判断模块，用于判断所述第一时长是否达到预设的第一阈值，或用于判断所述第二时长是否达到预设的第二阈值；

处理模块，当所述第一时长达到所述第一阈值时，或所述第二时长达到所述第二阈值时，用于将所述主泵的排出流量减小至预设排出量；

所述液压机械还包括开闭阀，所述处理模块还用于：在将所述主泵的排出流量减小至预设排出量之后，当所述回转转换阀由所述匀速回转阶段进入所述减速阶段时，将所述开闭阀的开口面积减小至预设开口面积；

所述获取模块还用于在将所述开闭阀的开口面积减小至预设开口面积之后，获取所述回转转换阀处于所述减速阶段的第三时长；所述判断模块还用于判断所述第三时长是否达到预设的第三阈值；所述处理模块还用于当所述第三时长达到所述第三阈值时，将所述主泵的排出流量减小至最少排出量同时关闭所述开闭阀。

7.一种液压机械，其特征在于，包括：回转转换阀、主泵、开闭阀和控制器，所述回转转换阀、所述主泵、所述开闭阀和所述控制器通信连接，所述控制器中存储有计算机指令，所述控制器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-5中任一项所述的液压机械的回转控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的液压机械的回转控制方法。