[发明专利]电子警戒带确定的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电子警戒带确定的方法、装置、设备及存储介质。首先通过以图像采集设备的位置为原点，获取第一预设范围内多个第一兴趣点的坐标；之后采集包括多个第一兴趣点的第一图像；然后使用预设的图像识别算法确定多个第一兴趣点中预设目标兴趣点在第一图像中的第一像素点位；接着再根据第一像素点位、预设目标兴趣点的坐标，以及多个第一兴趣点中除预设目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定多个第一兴趣点在第一图像中的第二像素点位；最后根据第二像素点位确定电子警戒带。本发明实施例解决了传统手动划线生成电子警戒带的过程中存在的精度较低的问题，可以实现精确确定电子警戒带。

技术领域

本发明涉及安保领域，尤其涉及一种电子警戒带确定的方法、装置、 设备及存储介质。

背景技术

目前的电子警戒带(电子围栏)都是通过在地图或在生成的视频中人 为手动添加划线来完成。

在地图上手动划线，精度不是很高，只能应用于对精度要求不高的场 景；对于锥桶形成的电子警戒带，对精度要求较高，摆放的范围较大，通 过传统的手动划线生成电子警戒带的方式更无法满足精度要求。

因此在现有的确定电子警戒带的过程中，存在无法精确生成电子警戒 带的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子警戒带确定的方法、装置、设备及存储 介质，解决了在现有的确定电子警戒带的过程中，存在无法精确生成电子 警戒带的问题，可以实现根据兴趣点精确生成电子警戒带。

为了解决上述技术问题，本发明：

第一方面，提供了一种电子警戒带确定的方法，该方法包括：

以图像采集设备的位置为原点，获取第一预设范围内多个第一兴趣点 的坐标；

采集包括多个第一兴趣点的第一图像；

使用预设的图像识别算法确定多个第一兴趣点中预设目标兴趣点在第 一图像中的第一像素点位；

根据第一像素点位、预设目标兴趣点的坐标，以及多个第一兴趣点中 除预设目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定 多个第一兴趣点在第一图像中的第二像素点位，第二像素点位包括第一像 素点位；

根据第二像素点位确定电子警戒带。

在第一方面的一些实现方式中，根据第一像素点位、预设目标兴趣点 的坐标，以及多个第一兴趣点中除预设目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐 标，采用预设坐标转换关系确定多个第一兴趣点在第一图像中的第二像素 点位，包括：

根据第一像素点位以及预设目标兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关 系确定图像采集设备的物理参数；

基于物理参数、预设目标兴趣点的坐标以及多个第一兴趣点中除预设 目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定多个第 一兴趣点在第一图像中的第二像素点位。

在第一方面的一些实现方式中，物理参数包括安装高度、俯仰角度、 偏转角度、旋转角度以及焦距中的至少两种；该方法还包括：

当确定图像采集设备的物理参数变化时，以图像采集设备的位置为原 点，获取第二预设范围内多个第二兴趣点的坐标；

采集包括多个第二兴趣点的第二图像；

基于更新后的物理参数和多个第二兴趣点的坐标，采用预设坐标转换 关系确定多个第二兴趣点在第二图像中的第三像素点位；

根据第三像素点位确定更新后的电子警戒带。

在第一方面的一些实现方式中，根据第二像素点位确定电子警戒带， 包括：

根据每个第一兴趣点的坐标确定多个第一兴趣点的顺序；