[发明专利]电子警戒带确定的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电子警戒带确定的方法，其特征在于，所述方法包括：

以图像采集设备的位置为原点，获取第一预设范围内多个第一兴趣点的坐标；

采集包括所述多个第一兴趣点的第一图像；

使用预设的图像识别算法确定所述多个第一兴趣点中预设目标兴趣点在所述第一图像中的第一像素点位；

根据所述第一像素点位、所述预设目标兴趣点的坐标，以及所述多个第一兴趣点中除所述预设目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定所述多个第一兴趣点在所述第一图像中的第二像素点位，所述第二像素点位包括所述第一像素点位；

根据所述第二像素点位确定电子警戒带。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素点位、所述预设目标兴趣点的坐标，以及所述多个第一兴趣点中除所述预设目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定所述多个第一兴趣点在所述第一图像中的第二像素点位，包括：

根据所述第一像素点位以及所述预设目标兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定图像采集设备的物理参数；

基于所述物理参数、所述预设目标兴趣点的坐标以及所述多个第一兴趣点中除所述预设目标兴趣点之外的其他兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定所述多个第一兴趣点在所述第一图像中的第二像素点位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述物理参数包括安装高度、俯仰角度、偏转角度、旋转角度以及焦距中的至少两种；所述方法还包括：

当确定图像采集设备的物理参数变化时，以图像采集设备的位置为原点，获取第二预设范围内多个第二兴趣点的坐标；

采集包括所述多个第二兴趣点的第二图像；

基于更新后的物理参数和所述多个第二兴趣点的坐标，采用预设坐标转换关系确定所述多个第二兴趣点在所述第二图像中的第三像素点位；

根据所述第三像素点位确定更新后的电子警戒带。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二像素点位确定电子警戒带，包括：

根据每个第一兴趣点的坐标确定所述多个第一兴趣点的顺序；

根据所述顺序和每个第一兴趣点在所述第一图像中的第二像素点位确定电子警戒带。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个第一兴趣点的坐标确定所述多个第一兴趣点的顺序，包括：

将所述图像采集设备的空间坐标与所述多个第一兴趣点的坐标转化为二维坐标；

根据每个第一兴趣点的二维坐标中第一轴的数据和第二轴的数据确定所述多个第一兴趣点的顺序。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个第一兴趣点的坐标中第一轴的数据和第二轴的数据确定所述多个第一兴趣点的顺序，包括：

根据每个第一兴趣点的坐标中第一轴的数据和第二轴的数据，基于预设的直线表达式确定所述多个第一兴趣点的拟合直线；

基于所述拟合直线确定每个第一兴趣点的坐标到所述拟合直线的垂足的坐标；

根据所述垂足的坐标确定所述多个第一兴趣点的顺序。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二像素点位确定电子警戒带，还包括：

根据所述第二像素点位按照多个第一兴趣点的预设顺序确定所述电子警戒带。