[发明专利]翻转夹具

权利要求书

1.一种翻转夹具，其特征在于，包括：

安装架(10)；

夹取组件(20)，所述夹取组件(20)安装在所述安装架(10)上；

翻转杆(31)，所述翻转杆(31)绕预定轴线可转动地设置并与所述安装架(10)固定连接，以带动所述安装架(10)和所述夹取组件(20)进行翻转；

矫正部(41)，所述矫正部(41)沿预定方向可移动地设置并与所述安装架(10)连接，通过使所述矫正部(41)与所述夹取组件(20)所夹持的工件(200)抵接，以对所述工件(200)产生作用力，进而使所述工件(200)的中心面与预设平面平行；其中，所述预定方向与所述预设平面垂直；

第二缓冲部(36)，所述翻转杆(31)从其初始位置转动预定角度后处于其预定位置，所述第二缓冲部(36)用于与所述预定位置处的所述翻转杆(31)抵接；

支撑架(32)；

转动轴(33)，所述转动轴(33)绕其中心轴线可转动地设置在所述支撑架(32)上，所述翻转杆(31)固定套设在所述转动轴(33)上，以使所述转动轴(33)带动所述翻转杆(31)转动；所述转动轴(33)的中心轴线形成所述预定轴线；

传动齿条(341)，所述传动齿条(341)沿设定方向可移动地设置；

传动齿轮(342)，所述传动齿轮(342)与所述传动齿条(341)相互啮合，以在所述传动齿条(341)移动时，驱使所述传动齿轮(342)转动；所述传动齿轮(342)套设在所述转动轴(33)上，以带动所述转动轴(33)转动；所述传动齿轮(342)的中心轴线与所述转动轴(33)的中心轴线重合；

第二驱动部(37)，所述第二驱动部(37)的主体固定设置在所述支撑架(32)上，所述第二驱动部(37)的输出部与所述传动齿条(341)连接，以带动所述传动齿条(341)移动；

第三缓冲部(38)，所述第三缓冲部(38)设置在所述支撑架(32)上；所述第二驱动部(37)的输出部具有第一预设位置，所述第三缓冲部(38)用于与所述第一预设位置处的所述第二驱动部(37)的输出部抵接；或者，所述传动齿条(341)具有第二预设位置，所述第三缓冲部(38)用于与所述第二预设位置处的所述传动齿条(341)抵接；

所述支撑架(32)具有让位孔(321)；所述传动齿条(341)和所述第三缓冲部(38)分别位于所述支撑架(32)的两侧，所述传动齿条(341)穿设在所述让位孔(321)内；或者，所述第二驱动部(37)和所述第三缓冲部(38)分别位于所述支撑架(32)的两侧，所述第二驱动部(37)的输出部穿设在所述让位孔(321)内。

2.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，

所述翻转夹具还包括第一驱动部(42)，所述第一驱动部(42)的主体与所述安装架(10)连接，所述第一驱动部(42)的输出轴与所述矫正部(41)连接，以驱动所述矫正部(41)移动；所述第一驱动部(42)的输出轴的伸缩方向与所述预定方向平行或相同；和/或

所述安装架(10)上设置有通过孔(11)，所述矫正部(41)可移动地穿设在所述通过孔(11)内并从所述通过孔(11)内穿出。

3.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，

所述矫正部(41)为杆状，所述矫正部(41)的延伸方向与所述预定方向相同；和/或

所述矫正部(41)的抵接处设置有第一缓冲块(43)，所述第一缓冲块(43)用于与所述夹取组件(20)所夹持的工件(200)抵接。

4.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述第二缓冲部(36)设置在所述支撑架(32)上。

5.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述翻转夹具还包括：

轴承座(35)，所述轴承座(35)固定设置在所述支撑架(32)上，所述转动轴(33)可转动地设置在所述轴承座(35)上。

6.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述夹取组件(20)包括：

第一夹持部(21)；

第二夹持部(22)；

第三驱动部(25)，所述第三驱动部(25)的主体固定设置在所述安装架(10)上；所述第三驱动部(25)具有两个输出部，所述第三驱动部(25)的两个输出部分别与所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)连接，以驱动所述第一夹持部(21)和所述第二夹持部(22)相互靠近或远离。