[发明专利]翻转夹具

说明书

本发明提供了一种翻转夹具，其包括：安装架；夹取组件，夹取组件安装在安装架上；翻转杆，翻转杆绕预定轴线可转动地设置并与安装架固定连接，以带动安装架和夹取组件进行翻转；矫正部，矫正部沿预定方向可移动地设置并与安装架连接，通过使矫正部与夹取组件所夹持的工件抵接，以对工件产生作用力，进而使工件的中心面与预设平面平行；其中，预定方向与预设平面垂直。使用本翻转夹具能够解决现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。

技术领域

本发明涉及夹具设备领域，具体而言，涉及一种翻转夹具。

背景技术

目前，整机类设备的自动化组装通常包括多种零部件的组装，在自动化生产模式中，零部件组装前的来料方式至关重要。以空调外机提手为例，空调外机提手通常组装在空调外机的右侧，且空调外机提手的内侧需要雕刻或粘贴线路图和条形码。

现有技术中，由于空调外机提手是在其内侧预加工线路图和条形码，因此空调外机提手来料时需要内侧朝上，且需要保证空调外机提手不倾斜，以便加工部件能够对空调外机提手的内侧进行有效地加工线路图和条形码。普通夹具无法保证空调外机提手的翻转效果，也不能保证夹取的空调外机提手在翻转前相对于水平面不倾斜，进而也无法保证对空调外机提手内侧的加工效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种翻转夹具，以解决现有技术中的夹具难以保证空调外机提手的加工效果的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种翻转夹具，其包括：安装架；夹取组件，夹取组件安装在安装架上；翻转杆，翻转杆绕预定轴线可转动地设置并与安装架固定连接，以带动安装架和夹取组件进行翻转；矫正部，矫正部沿预定方向可移动地设置并与安装架连接，通过使矫正部与夹取组件所夹持的工件抵接，以对工件产生作用力，进而使工件的中心面与预设平面平行；其中，预定方向与预设平面垂直。

进一步地，翻转夹具还包括第一驱动部，第一驱动部的主体与安装架连接，第一驱动部的输出轴与矫正部连接，以驱动矫正部移动；第一驱动部的输出轴的伸缩方向与预定方向平行或相同；和/或，安装架上设置有通过孔，矫正部可移动地穿设在通过孔内并从通过孔内穿出。

进一步地，矫正部为杆状，矫正部的延伸方向与预定方向相同；和/或，矫正部的抵接处设置有第一缓冲块，第一缓冲块用于与夹取组件所夹持的工件抵接。

进一步地，翻转夹具还包括：支撑架；转动轴，转动轴绕其中心轴线可转动地设置在支撑架上，翻转杆固定套设在转动轴上，以使转动轴带动翻转杆转动；转动轴的中心轴线形成预定轴线。

进一步地，翻转夹具还包括：传动齿条，传动齿条沿设定方向可移动地设置；传动齿轮，传动齿轮与传动齿条相互啮合，以在传动齿条移动时，驱使传动齿轮转动；传动齿轮套设在转动轴上，以带动转动轴转动；传动齿轮的中心轴线与转动轴的中心轴线重合。

进一步地，翻转夹具还包括：第二缓冲部，第二缓冲部设置在支撑架上；其中，翻转杆从其初始位置转动预定角度后处于其预定位置，第二缓冲部用于与预定位置处的翻转杆抵接。

进一步地，翻转夹具还包括：轴承座，轴承座固定设置在支撑架上，转动轴可转动地设置在轴承座上。

进一步地，翻转夹具还包括：第二驱动部，第二驱动部的主体固定设置在支撑架上，第二驱动部的输出部与传动齿条连接，以带动传动齿条移动；第三缓冲部，第三缓冲部设置在支撑架上；第二驱动部的输出部具有第一预设位置，第三缓冲部用于与第一预设位置处的第二驱动部的输出部抵接。

进一步地，翻转夹具还包括：第三缓冲部，第三缓冲部设置在支撑架上；传动齿条具有第二预设位置，第三缓冲部用于与第二预设位置处的传动齿条抵接。

进一步地，夹取组件包括：第一夹持部；第二夹持部；第三驱动部，第三驱动部的主体固定设置在安装架上；第三驱动部具有两个输出部，第三驱动部的两个输出部分别与第一夹持部和第二夹持部连接，以驱动第一夹持部和第二夹持部相互靠近或远离。