[发明专利]一种基于无人机的探地雷达测量系统

说明书

本发明提供一种基于无人机的探地雷达测量系统，包括：地面控制单元，发射无人机与接收无人机；所述地面控制单元设置为与发射无人机与接收无人机通信；所述发射无人机安装有发射主机，所述发射主机设置有第一导航模块、发射模块、第一通信模块、第一电源模块，所述发射主机上还安装有第一传感器，发射装置；所述接收无人机安装有接收主机，所述接收主机设置有第二导航模块、接收模块、第二通信模块、第二电源模块，所述接收主机上还安装有接收装置，所述接收装置的前端安装有磁补偿器、带阻滤波器。本发明一种基于无人机的探地雷达测量系统降低了施工成本，提高了工作效率，且可以减少噪声干扰，使用方便适合于大面积地质调查工作。

技术领域

本发明涉及一种基于无人机的探地雷达测量系统。

背景技术

探地雷达(Ground Penetrating Radar.GPR)是利用发射、接收系统，来发射、接收高频电磁波，探测介质内部物质特性和分布规律，从而解决地质问题的一种有效方法。由于探地雷达探测的高精度、高效率以及无损的特点，目前在考古、矿产勘查、灾害地质调查、岩土工程勘察、工程质量检测、建筑结构检测以及军事目标探测等众多领域，得到了广泛的应用。

其主要应用包括：①在工程基础勘察中确定基岩顶面的埋深，了解风化层或覆盖层的内部结构特征；探测基岩中的洞穴及断层、裂隙结构；调查与研究第四系活动断层；②检测工程基桩桩体内部的缺陷位置、缺陷程度等；②探测公铁路路基、机场跑道下方的空洞位置、规模，铁路轨道板板下病害等；③探测公、铁路隧道施工中的衬砌缺陷、衬砌空洞等；④探测岩溶、土洞等地下空洞；⑤探测土石坝、矿渣坝等坝体空洞等。

现有的探地雷达探测系统采用地面发射-地面接收的方式，易受到勘探区地形、地表植被、地表电性条件的影响，需要大量的人力物力，效率非常低下，另外在数据采集的过程中易受到勘探区内高压线、变电站等电磁干扰的影响，勘探数据信噪比较低，数据采集噪声干扰多。

发明内容

本发明提供一种基于无人机的探地雷达测量系统以解决现有技术中探地雷达探测系统采用地面发射-地面接收的方式，易受到勘探区地形、地表植被、地表电性条件的影响，需要大量的人力物力，效率非常低下，且在数据采集的过程中易受到勘探区内高压线、变电站等电磁干扰的影响，勘探数据信噪比较低，数据采集噪声干扰多。

一种基于无人机的探地雷达测量系统，其特征在于，包括：地面控制单元，发射无人机与接收无人机；

所述地面控制单元设置为与发射无人机与接收无人机通信；

所述发射无人机安装有发射主机，所述发射主机设置有第一导航模块、发射模块、第一通信模块、第一电源模块，所述发射主机上还安装有第一传感器，发射装置；

所述接收无人机安装有接收主机，所述接收主机设置有第二导航模块、接收模块、第二通信模块、第二电源模块，所述接收主机上还安装有接收装置，所述接收装置的前端安装有磁补偿器、带阻滤波器；

所述第一导航模块、第二导航模块均包括定位子模块、飞行控制子模块，所述定位子模块中装有GPS定位器、高度计，所述飞行控制子模块中预装有导航程序；

所述第一传感器、第二传感器设置有速度感应器、微型水准仪；

所述第一传感器与第一导航模块中的飞行控制子模块相连；

所述第二传感器与第二导航模块中的飞行控制子模块相连；

所述发射模块与第一通信模块、发射装置相连；

所述发射装置设置为发射高频电磁波(频率为10⁶～10⁹Hz)；

所述第一通信模块中装有无线通信装置，其与所述地面控制单元通信，并与所述第一导航模块、发射模块相连接；

所述接收模块与第二通信模块、接收装置相连；