[发明专利]一种基于无人机的探地雷达测量系统

权利要求书

1.一种基于无人机的探地雷达测量系统，其特征在于，包括：地面控制单元，发射无人机与接收无人机；

所述地面控制单元设置为与发射无人机与接收无人机通信；

所述发射无人机安装有发射主机，所述发射主机设置有第一导航模块、发射模块、第一通信模块、第一电源模块，所述发射主机上还安装有第一传感器，发射装置；

所述接收无人机安装有接收主机，所述接收主机设置有第二导航模块、接收模块、第二通信模块、第二电源模块，所述接收主机上还安装有接收装置，所述接收装置的前端安装有磁补偿器、带阻滤波器；

所述第一导航模块、第二导航模块均包括定位子模块、飞行控制子模块，所述定位子模块中装有GPS定位器、高度计，所述飞行控制子模块中预装有导航程序；

所述第一传感器、第二传感器设置有速度感应器、微型水准仪；

所述第一传感器与第一导航模块中的飞行控制子模块相连；

所述第二传感器与第二导航模块中的飞行控制子模块相连；

所述发射模块与第一通信模块、发射装置相连；

所述发射装置设置为发射高频电磁波（频率为10⁶～10⁹Hz）；

所述第一通信模块中装有无线通信装置，其与所述地面控制单元通信，并与所述第一导航模块、发射模块相连接；

所述接收模块与第二通信模块、接收装置相连；

所述第二通信模块中装有无线通信装置，其与所述地面控制电脑通信，并与所述第二导航模块、接收模块相连接；

所述第一电源模块与所述第一导航模块、发射模块、第一通信模块电连接；

所述第二电源模块与所述第二导航模块、接收模块、第二通信模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的探地雷达测量系统，其特征在于，所述接收装置内设置有存储器。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的探地雷达测量系统，其特征在于，所述存储器设置为SD卡。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的探地雷达测量系统，其特征在于，所述发射主机、接收主机外壁均设置为碳纤维加固层。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的探地雷达测量系统，其特征在于，所述无人机设置为无人直升机。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于无人机的探地雷达测量系统，其特征在于，所述地面控制单元包括控制电脑、通信装置、遥控器。