[发明专利]一种智能巡诊机器人

说明书

本发明实施例公开了一种智能巡诊机器人，机器人底盘1中安装有电源5和驱动电机2，电源5用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机2和转向舵机3连接电源5，转向舵机3用于控制车轮4的方向；机器人底盘1的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头10、药箱舵机13和药箱14，药箱舵机13用于驱动药箱14的盖子的开合；机械臂11通过旋转平台17安装在所述作业平台上，机械臂11的作业端为机械爪18，机械爪18的指节上安装有生命体征测量仪器15。该方案主要用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。

技术领域

本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种智能巡诊机器人。

背景技术

在本次新冠疫情期间，紧急投入使用的医疗服务机器人发挥了很大的作用，尤其是承担了很多送药工作。

在这之前，国内外也对医疗服务机器人已经了一些研究，也有不少医疗服务机器人投入市场。但是由于需要集成多项功能以便于适应各类医疗场景，这类医疗服务机器人的成本较高，在防疫和隔离工作中造成一定的功能浪费。而一些基于向导机器人改装的医疗服务机器人，则更多得是用于室内运输药品、餐食和垃圾等，起到的仅仅是一种类似于AGV物流小车的作用。

因此，如何进一步平衡功能和制造难度，在实现基础的室内导航巡诊、送药功能的同时，降低生产制造难度和成本，成为了后疫情时代对于医疗服务机器人的设计思路之一。

发明内容

本发明的实施例提供一种智能巡诊机器人，能够用作代替护士往返值班处与病房之间，实现送药巡诊等功能，尤其是疫情期间，或者传染性疾病病房中，减轻了护士的压力，提高了送药巡诊的工作效率。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

机器人底盘(1)中安装有电源(5)和驱动电机(2)，电源(5)用于为所述智能巡诊机器人中的部件供电，驱动电机(2)和转向舵机(3)连接电源(5)，转向舵机(3)用于控制车轮(4)的方向；

机器人底盘(1)的上表面还安装有作业平台，在所述作业平台上安装有摄像头(10)、药箱舵机(13)和药箱(14)，药箱舵机(13)用于驱动药箱(14)的盖子的开合；

机械臂(11)通过旋转平台(17)安装在所述作业平台上，机械臂(11)的作业端为机械爪(18)，机械爪(18)的指节上安装有生命体征测量仪器(15)。

本发明实施例提供的智能巡诊机器人，可以根据病人信息，抓取相应药品。并且可以利用机械臂抓取病人手臂，用安装在机械爪上的生命体征测量仪器采取病人信息，并反馈给控制终端。在实现基础的室内导航巡诊、送药功能的同时，降低生产制造难度和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为送药机巡诊器人的整体工作流程图；

图2为智能巡诊机器人的导航流程图；

图3为智能巡诊机器人的送药看诊流程图；

图4为智能巡诊机器人的结构示意图；

图5、6、7为机械爪的局部放大示意图。

具体实施方式