[发明专利]一种梭子蟹的捆扎分拣装置

说明书

本发明提供了一种梭子蟹的捆扎分拣装置，属于水产加工装置技术领域。它解决了现有梭子蟹的捆扎分拣装置自动化程度低的技术问题。本梭子蟹的捆扎分拣装置包括机架，机架上设置有梭子蟹输送机构、梭子蟹姿态定型机构、梭子蟹抓取机构、梭子蟹捆扎机构和控制机构，梭子蟹输送机构包括输入传送带和输出传送带；梭子蟹抓取机构包括可转式机械手、Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件，Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件通过运动块连接，可转式机械手固连在Z轴同步带轨道组件的底端；梭子蟹捆扎机构包括可转式橡皮筋撑开组件和橡皮筋切割组件。本发明中的捆扎分拣装置自动化程度高，生产效率高。

技术领域

本发明属于水产加工装置技术领域，涉及一种梭子蟹的捆扎分拣装置。

背景技术

梭子蟹具有肉味鲜美，营养丰富等特点，受到人们的喜爱，其市场需求量较大。而梭子蟹在收获采集的过程中，往往需要较多的人工在船上对梭子蟹进行捆绑作业，这种手工捆绑梭子蟹作业的方式动作繁琐，工作量大，不仅使得人工成本增加，而且捆绑作业的效率较低，不能满足捕捞旺季时的捆绑需求。

我国专利(公告号：CN104943895A；公告日：2015-09-30)公开了一种梭子蟹捆绑机，该梭子蟹捆绑机包括机架、皮筋传送机构、捆绑机构，转运机构及捆绑机构分别和动力机构连接，动力机构与控制装置连接；转运机构包括传送导轨，传送导轨上与至少两个传送滚轮配合；捆绑机构包括扩撑机构，推送机构设置在扩撑机构的两侧，其中扩撑机构与转运导轨连接；所述控制装置包括感应装置与控制电路，感应装置与控制电路连接，控制电路与动力机构连接。

上述专利文献公开的梭子蟹捆绑机虽然能够实现对梭子蟹的捆绑，但是由于梭子蟹的形状不规则，不事先对梭子蟹进行定位很容易造成捆绑不到位或捆绑不紧的情况发生，该梭子蟹捆绑机并不具备对梭子蟹进行定位的机构，所以需要人工对梭子蟹进行定位，因此该梭子蟹捆绑机的自动化程度低，工人劳动强度大、工作效率低。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种梭子蟹的捆扎分拣装置，本发明所要解决的技术问题是：如何提高梭子蟹的捆扎分拣装置的自动化程度并提高工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种梭子蟹的捆扎分拣装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有梭子蟹输送机构、梭子蟹姿态定型机构、梭子蟹抓取机构、梭子蟹捆扎机构和控制机构，所述梭子蟹输送机构包括输入传送带和输出传送带；所述梭子蟹姿态定型机构设置在所述机架上位于所述输入传送带尾端的位置；所述梭子蟹抓取机构包括可转式机械手、Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件，所述Z轴同步带轨道组件和X轴同步带轨道组件通过运动块连接，所述可转式机械手固连在所述Z轴同步带轨道组件的底端；所述梭子蟹捆扎机构包括设置在所述输出传送带一侧且沿所述输出传送带的运行方向依次设置的可转式橡皮筋撑开组件和橡皮筋切割组件。