[发明专利]一种梭子蟹的捆扎分拣装置

权利要求书

1.一种梭子蟹的捆扎分拣装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有梭子蟹输送机构(2)、梭子蟹姿态定型机构(3)、梭子蟹抓取机构(4)、梭子蟹捆扎机构(5)和控制机构，所述梭子蟹输送机构(2)包括输入传送带(2a)和输出传送带(2b)；所述梭子蟹姿态定型机构(3)设置在所述机架(1)上位于所述输入传送带(2a)尾端的位置；所述梭子蟹抓取机构(4)包括可转式机械手(4a)、Z轴同步带轨道组件(4b)和X轴同步带轨道组件(4c)，所述Z轴同步带轨道组件(4b)和X轴同步带轨道组件(4c)通过运动块(6)连接，所述机械手(4a)固连在所述Z轴同步带轨道组件(4b)的底端；所述梭子蟹捆扎机构(5)包括设置在所述输出传送带(2b)一侧且沿所述输出传送带(2b)的运行方向依次设置的可转式橡皮筋撑开组件(5a)和橡皮筋切割组件(5b)。

2.根据权利要求1所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述梭子蟹姿态定型机构(3)包括安装板(3a)，所述安装板(3a)的底面上固连有称重感应装置(3b)，所述称重感应装置(3b)固连在所述机架(1)上，所述安装板(3a)的顶面上固连有沿其长度方向设置且为双轨的滑轨(3c)，所述滑轨(3c)上设置有两个与其滑动配合的滑块(3d)，两个所述滑块(3d)相对应一端的顶面上均固连有用于夹持梭子蟹且相互对称的限位挡块(3e)，两个所述滑块(3d)的另一端均固连用于驱动所述滑块(3d)沿滑轨(3c)的长度方向移动的电机一(3f)，所述滑轨(3c)的中部还罩设有梭子蟹托台(3g)。

3.根据权利要求2所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述安装板(3a)的顶面上位于所述滑轨(3c)的中部还固连有与滑轨(3c)平行的齿条(3h)，所述滑块(3d)的下端设置有与所述齿条(3h)啮合的齿轮(3i)，所述电机一(3f)上的输出轴穿过所述滑块(3d)与所述齿轮(3h)固连。

4.根据权利要求3所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述Z轴同步带轨道组件(4b)包括Z轴同步带轨道(4b1)和固连在所述Z轴同步带轨道(4b1)顶端且用来驱动其运行的电机二(4b2)，所述X轴同步带轨道组件(4c)包括X轴同步带轨道(4c1)和固连在所述X轴同步带轨道(4c1)一端且用来驱动其运行的电机三(4c2)，所述机架(1)的顶面上固连有支撑架(7)，所述X轴同步带轨道(4c1)固连在所述支撑架(7)的上端，所述运动块(6)将所述Z轴同步带轨道(4b1)和所述X轴同步带轨道(4c1)连接起来；所述Z轴同步带轨道(4b1)的下端固连有竖直设置的L形板(4d)，所述L形板(4d)的下端与所述可转式机械手(4a)固连。

5.根据权利要求4所述的梭子蟹的捆扎分拣装置，其特征在于，所述可转式机械手(4a)包括电机四(4a1)和机械手本体(4a2)，所述电机四(4a1)设置在所述L形板(4d)下端与所述Z轴同步带轨道(4b1)底端形成的空隙内，所述电机四(4a1)上的输出轴穿过所述L形板(4d)的下端与所述机械手本体(4a2)固连。