[发明专利]一种货架标签与货架商品的识别方法及识别装置

说明书

本发明具体公开了一种货架标签与货架商品的识别方法及识别装置，识别方法包括以下步骤：S1、将反光镜、投影仪和摄像头安装于每一层货架托架的相应位置；S2、控制反光镜以恒定角速度转动，并利用反光镜将投影仪投射光束持续投射到安装货架标签的卡槽区域，进而在水平方向上获得由多帧投影画面所构成的长方形货架标签画面，同时利用摄像头采集反光镜转动过程中反光镜内货架商品的图像；S3、对获取的的长方形货架标签画面进行矫正处理，获取正常比例的长方形货架标签画面；S4、对采集的货架商品图像进行处理，识别出货架商品的信息及其该货架商品在货架上的相应位置。本发明能自动并有效识别出货架标签以及货架商品信息，具有自动化和智能化的特点。

技术领域

本发明涉及智慧零售技术领域，尤其涉及一种货架标签与货架商品的识别方法及识别装置。

背景技术

目前，主流的自动化电子货架标签系统都使用液晶屏幕或者电子纸屏幕显示货架标签内容，配合低功耗无线或有线通讯技术实现标签内容的下发。但是液晶屏幕在商场环境下的可读性很差，虽然电子纸屏幕有接近纸张的质感却十分昂贵。实际上，这两种显示屏都无法在可读性、精细度、表现力和成本等几方面与真正的打印纸质标签相提并论。

同时，由于使用低功耗无线通讯技术的电子货架标签受到电池电量的限制，需要通过牺牲实时性来换取较长的电池使用时间，在3-5年后大量标签会集中地电池耗尽，从而增加了人工的工作量。而且，无线通讯技术本身比较复杂，成本居高不下，是否能够通讯成功，也取决于很多很复杂的因素，比如天线与地面和天花板的距离、是否存在墙体遮挡物，以及是否存在干扰等等。因此在超市这样一个低技术背景的场景很难达到高可靠性，而且在一个超市中可能有3万到五万个标签，这样的标签数量使用有线连接已经不太现实，会产生巨大的安装维护成本。

鉴于此，设计一种自动化程度和智能化程度高的货架标签与货架商品的识别方法及识别装置是本技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度和智能化程度高的货架标签与货架商品的识别方法及识别装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种货架标签与货架商品的识别方法，所述识别方法包括以下步骤：

S1、将反光镜可旋转的安装于每一层货架托板的上部居中位置，同时将投影仪和摄像头并列安装于每一层货架托板的左下角或右下角；

S2、控制反光镜以恒定角速度转动，并利用反光镜将投影仪的投射光束持续投射到安装货架标签的卡槽区域，进而在水平方向上获得由多帧投影画面所构成的长方形货架标签画面，同时利用摄像头采集反光镜转动过程中反光镜镜内的货架商品图像；

S3、将步骤S2中获得的长方形货架标签画面进行矫正处理，获取正常比例的长方形货架标签画面；

S4、将步骤S2中所采集的货架商品图像进行处理，识别出货架商品的信息及其该货架商品在货架上的具体位置。

优选地，所述货架标签的刷新率不小于15帧，反光镜的转速不低于7.5转/秒，投影仪的帧速率为120帧/秒。

优选地，所述反光镜为单面镜或双面镜，且反光镜在货架上通过直流电机的驱动而以恒定的角速度转动。

优选地，所述步骤S3的具体实现方式包括：

S31、根据投影仪的投影光束线速度变化生成模板；

S32、利用步骤S31中所生成的模板框定长方形货架标签画面，使得每个框中的图像与投影仪所投影的一帧画面相对应；

S33、把模板中宽度发生变化的图像统一拉伸至正常宽度，进而获得正常比例的长方形货架标签画面。

优选地，所述步骤S4的具体实现方式包括：