[发明专利]一种货架标签与货架商品的识别方法及识别装置

权利要求书

1.一种货架标签与货架商品的识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、将反光镜可旋转的安装于每一层货架托板的上部居中位置，同时将投影仪和摄像头并列安装于每一层货架托板的左下角或右下角；

S2、控制反光镜以恒定角速度转动，并利用反光镜将投影仪投射光束持续投射到安装货架标签的卡槽区域，进而在水平方向上获得由多帧投影画面所构成的长方形货架标签画面，同时利用摄像头采集反光镜转动过程中反光镜镜内的货架商品图像；

S3、将步骤S2中获得的长方形货架标签画面进行矫正处理，获取正常比例的长方形货架标签画面；

S4、将步骤S2中所采集的货架商品图像进行处理，识别出货架商品的信息及其该货架商品在货架上的具体位置。

2.如权利要求1所述的货架标签与货架商品的识别方法，其特征在于，所述货架标签的刷新率不小于15帧，反光镜的转速不低于7.5转/秒，投影仪的帧速率为120帧/秒。

3.如权利要求2所述的货架标签与货架商品的识别方法，其特征在于，所述反光镜为单面镜或双面镜，且反光镜在货架上通过直流电机的驱动而以恒定的角速度转动。

4.如权利要求3所述的货架标签与货架商品的识别方法，其特征在于，所述步骤S3的具体实现方式包括：

S31、根据投影仪的投影光束线速度变化生成模板；

S32、利用步骤S31中所生成的模板框定长方形货架标签画面，使得每个框中的图像与投影仪所投影的一帧画面相对应；

S33、把模板中宽度发生变化的图像统一拉伸至正常宽度，进而获得正常比例的长方形货架标签画面。

5.如权利要求4所述的货架标签与货架商品的识别方法，其特征在于，所述步骤S4的具体实现方式包括：

S41、将摄像头采集的货架商品图像与预先存储在数据库中的货架商品图像进行比对，若比对匹配成功，则可根据数据库获取该货架商品的信息，然后进入步骤S42，若比对匹配失败，则进入步骤S43；

S42、根据当前反光镜的角度确定该货架商品在货架托板上的具体位置；

S43、保持摄像头位置不动并对该货架商品的图像再次进行采集，重复步骤S41，当比对匹配失败次数达到三次时，则进行报错。

6.如权利要求5所述的货架标签与货架商品的识别方法，其特征在于，所述货架商品在数据库中的信息包括商品条目和商品品名。

7.一种货架标签与货架商品的识别装置，其特征在于，包括：

货架，包括货架本体(1)和固定安装于货架本体(1)上的多层货架托板(2)，每一层货架托板(2)均用于置放货架商品(8)，且每一层货架托板(2)外侧均设有用于安装货架标签(9)的卡槽(3)；

投影仪(4)，分别设于每一层货架托板(2)的左下角或右下角；

反光镜(5)，分别设于每一层货架托板(2)的上部居中位置，用于将投影仪(4)投射光束散布到安装货架标签(9)的卡槽(3)区域；

转轴(6)，用于将反光镜(5)可转动的安装于每一层货架上；

电机，与转轴(6)连接，用于驱动转轴(6)来带动反光镜(5)以恒定角速度转动；

摄像头(7)，与投影仪(4)并列设置于每一层货架托板(2)的左下角或右下角，用于采集反光镜(5)转动过程中反光镜(5)镜内货架商品(8)的图像；

处理器，与投影仪(4)、反光镜(5)和摄像头(7)连接，用于接收投影仪(4)所投影的帧画面以及摄像头(7)采集的货架商品图像并进行后期处理；

控制器，分别与投影仪(4)、反光镜(5)、摄像头(7)和电机连接，并用于控制投影仪(4)、反光镜(5)、摄像头(7)和电机的工作状态。

8.如权利要求7所述的货架标签的识别方法，其特征在于，所述处理器通过电缆线分别与投影仪(4)、反光镜(5)和摄像头(7)连接。

9.如权利要求8所述的货架标签的识别方法，其特征在于，所述控制器通过电缆线分别与投影仪(4)、反光镜(5)、摄像头(7)和电机连接。