[发明专利]摇摆控制方法和系统、电子设备及介质

说明书

本申请实施例提供一种摇摆控制方法和系统、电子设备及介质。所述摇摆控制系统包括：控制器，配置用于执行对于摇摆设备的摇摆动作的控制；感测装置，配置用于感测接合到所述摇摆设备上的光中断器的光脉冲，以使得所述控制器根据所述感测装置感测到的光脉冲，确定所述摇摆设备的运动状况；以及电动机，配置用于提供摇摆设备摇摆的驱动。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及摇摆控制方法和系统、电子设备及介质。

背景技术

当前的儿童用品，尤其儿童摇摆设备，例如摇床、摇椅等等虽然在市场上常见，但是其摇摆控制方面却不够智能，导致用户体验不够好。

发明内容

本申请实施例提供一种摇摆控制方法和系统、电子设备及介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种摇摆控制系统，其包括：

控制器，配置用于执行对于摇摆设备的摇摆动作的控制；

感测装置，配置用于感测接合到所述摇摆设备上的光中断器的光脉冲，以使得所述控制器根据所述感测装置感测到的光脉冲，确定所述摇摆设备的运动状况；以及

电动机，配置用于提供摇摆设备摇摆的驱动。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种摇摆控制方法，其包括：响应于摇摆设备的摇摆，检测来自接合到摇摆设备上的光中断器的光脉冲；

基于检测到的光脉冲，确定所述摇摆设备是否达到设置的摇摆角度和/或幅度；以及

响应于确定所述摇摆设备尚未达到设置的摇摆角度和/或幅度，增大用于驱动摇摆设备摇摆的电动机的驱动力。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括：

至少一个处理器；以及

存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法之一。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种一存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述方法之一。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述方法之一。

本申请实施例采用上述技术方案之一可以智能地控制摇摆设备的摇摆，提供更好的用户体验。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的摇摆控制系统的示例性框图。

图2示出了根据本申请实施例的一些部件的示例性联接方式。

图3示出了所检测的光脉冲的示意图。

图4示出了摇摆循环和摇摆角度的示意图。

图5示出根据本申请实施例的摇摆控制方法的示例性流程图。

图6示出根据本申请另一实施例的摇摆控制方法中的部分步骤的示例性流程图。