[发明专利]摇摆控制方法和系统、电子设备及介质

权利要求书

1.一种摇摆控制系统，包括：

控制器，配置用于执行对于摇摆设备的摇摆动作的控制；

感测装置，配置用于感测接合到所述摇摆设备上的光中断器的光脉冲，以使得所述控制器根据所述感测装置感测到的光脉冲，确定所述摇摆设备的运动状况；以及

电动机，配置用于提供摇摆设备摇摆的驱动。

2.根据权利要求1所述的摇摆控制系统，其中，所述光中断器与安装在所述摇摆设备上的所述电动机接合，以通过所述感测装置感测所述光中断器的光脉冲，来确定所述摇摆设备的摇摆状况。

3.根据权利要求1所述的摇摆控制系统，其中，在所述电动机的背面接合有一个轮状装置，并且所述光中断器接合在所述轮状装置上，用于通过检测到的透过该光中断器的光脉冲的宽度来反映摇摆设备的摇摆状况。

4.根据权利要求3所述的摇摆控制系统，其中，所述轮状装置上有空隙，所述检测到透过所述光中断器的光脉冲的宽度与所述轮状装置的空隙的运动有关。

5.根据权利要求3所述的摇摆控制系统，还包括以下至少之一：

人机交互接口，配置用于提供与用户的交互，便于用户通过所述人机交互接口来执行输入，以便所述控制器基于用户的输入来实施对于所述摇摆设备的控制；

电源，配置用于为所述控制器供电；以及

多媒体输出装置，配置用于输出多媒体效果。

6.根据权利要求5所述的摇摆控制系统，其中，通过人机交互接口来配置所述摇摆设备的摇摆角度和/或幅度，作为所述摇摆设备的设置的摇摆角度和/或幅度。

7.根据权利要求5所述的摇摆控制系统，其中，通过确定所述摇摆设备的使用者的重量，由所述控制器来确定要由所述电动机提供给所述摇摆设备的初始的驱动力。

8.根据权利要求5所述的摇摆控制系统，其中，在所述控制器控制所述摇摆设备开始摇摆之前，检查摇摆设备的机械误差，以在摇摆控制中去除所述机械误差的影响。

9.根据权利要求6所述的摇摆控制系统，其中，在所述摇摆设备开始摇摆之后，通过所述感测装置来监测摇摆设备的摇摆角度和/或幅度是否达到所述设置的摇摆角度和/或幅度。

10.根据权利要求9所述的摇摆控制系统，其中，如果所述控制器确定所述摇摆设备的摇摆角度和/或幅度经过一段时间之后尚未达到所述设置的摇摆角度和/或幅度，则通过所述电动机调整所述摇摆设备的摇摆速度，和/或通过所述人机交互接口来调整所设定的摇摆设备的上述设置的摇摆角度和/或幅度。

11.根据权利要求9或10所述的摇摆控制系统，其中，通过检测所述感测装置从光中断器接收的脉冲是否为最宽脉冲，来确定所述摇摆设备是否达到所述设置的摇摆角度和/或幅度。

12.一种摇摆控制方法，包括：

响应于摇摆设备的摇摆，检测来自接合到摇摆设备上的光中断器的光脉冲；

基于检测到的光脉冲，确定所述摇摆设备是否达到设置的摇摆角度和/或幅度；以及

响应于确定所述摇摆设备尚未达到设置的摇摆角度和/或幅度，增大用于驱动摇摆设备摇摆的电动机的驱动力。

13.根据权利要求12所述的摇摆控制方法，还包括：

在所述摇摆设备开始摇摆之前或之后，检查所述摇摆设备的机械误差。

14.根据权利要求12或13所述的摇摆控制方法，还包括：

响应于所述摇摆设备的摇摆角度和/或幅度大于所述设置的摇摆角度和/或幅度，减小用于驱动所述摇摆设备摇摆的电动机的驱动力。