[发明专利]用于运行分类器的方法和设备在审

专利信息
申请号: 202110325283.7 申请日: 2021-03-26
公开(公告)号: CN113449585A 公开(公告)日: 2021-09-28
发明(设计)人: T·普法伊尔;B·S·斯塔夫勒 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 孙云汉;刘春元
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 用于 运行 分类 方法 设备
【权利要求书】:

1.一种计算机实现的分类器(60),用于根据被输送给所述分类器(60)的输入信号(x)来确定输出信号(),其中从可指定的多个可能的量化类型中向所述分类器(60)提供量化类型()集合,其中所述分类器被设计为根据所述可能的量化类型来被量化,并且根据所提供的量化类型()集合来执行对所述输入信号()的确定。

2.一种用于运行分类器(60)的计算机实现的方法,所述分类器根据权利要求1来被配置,其中所述方法包括如下步骤:

· 提供量化类型()集合;

· 确定输出信号()集合,其中所述输出信号集合中的输出信号()分别被分配给所述量化类型集合中的量化类型。

3.根据权利要求2所述的方法,其中所述方法由控制系统(40)来实施,所述控制系统包括所述分类器(60),并且根据所述控制系统(40)的运行状态来选择所述量化类型()集合。

4.根据权利要求3所述的方法,其中所述运行状态表征用于运行所述控制系统(40)、尤其是用于运行所述分类器(60)的资源的可用性。

5.根据权利要求4所述的方法,其中所述控制系统(40)、尤其是所述分类器(60)由电池(101)来运行,并且所述运行状态表征所述电池(101)的充电状态。

6.根据权利要求3所述的方法,其中所述运行状态表征对所述分类器(60)的鲁棒性的要求。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法,其中针对所述输入信号(x),利用不同的量化类型来确定多个输出信号(),并且基于所述多个输出信号()来确定输出不确定性和/或整体决策。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法,其中基于一个或多个输出信号()来相对应地操控执行器(10)和/或显示设备(10a)。

9.一种用于训练分类器(60)的计算机实现的方法,其中所述分类器(60)根据权利要求1来被配置并且所述方法为了所述训练而包括如下步骤:

· 基于可能的量化类型的集合来提供(401)量化类型()集合;

· 确定(402)输出信号()集合,其中所述输出信号集合中的输出信号分别被分配给所述量化类型集合中的量化类型();

· 确定(403)成本值()集合,其中所述集合的成本值分别被分配给所述输出信号集合的输出信号()并且描述了所述输出信号()在多大程度上对应于所希望的输出信号();

· 基于所述成本值集合来确定(404)总成本值();

· 根据所述总成本值()来训练(405)所述分类器(60)。

10.根据权利要求7所述的方法,其中所述方法分批次地被执行,并且针对每个批次在指定量化类型集合的步骤中从所述可能的量化类型的集合中随机地指定量化类型()。

11.一种用于使用根据权利要求1所述的分类器(60)的方法,其中所述方法包括如下步骤:

· 根据权利要求7或8中任一项来训练分类器(60);

· 为推理设备提供经训练的分类器;

· 确定一个或多个输出信号(),其中所述输出信号()由所述推理设备通过实施根据权利要求2至5中任一项所述的方法来确定。

12.一种训练设备,所述训练设备被设立为实施根据权利要求7或8中任一项所述的方法。

13.一种计算机程序,所述计算机程序被设立为实施根据权利要求2至9中任一项所述的方法。

14.一种机器可读存储介质(46),在其上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。

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