[发明专利]一种自动进样器的在线压力快速精准补偿方法有效
申请号: | 202110323784.1 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113049723B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 林雪志;江鹏;张杨康;周小靖 | 申请(专利权)人: | 浙江福立分析仪器股份有限公司 |
主分类号: | G01N30/24 | 分类号: | G01N30/24;G01N30/32 |
代理公司: | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人: | 束晓前 |
地址: | 317500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 进样器 在线 压力 快速 精准 补偿 方法 | ||
1.一种基于自动进样器的在线压力快速精准补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:主控制器接收工作站的进样命令并进行分析、拆解,获取进样参数,下发控制命令至进样阀控制器及计量器控制器;
S2:进样阀控制器将阀切换至取样状态,使计量器压力传感器置零并机械复位计量器;
S3:利用计量器将进样参数转换成运动部件的执行量信息并执行精准取样,完成后将信息反馈给主控制器;
S4:在取样的同时,主控制器利用分析系统初始压力值、进样参数及样品及内置的流动相的压缩性系数,计算预压缩体积值并发送至计量器;
S5:步骤S3及步骤S4完成后,主控制器发出进样指令,进样阀控制器控制阀切换至进样状态,完成的同时计量器开始执行预压缩过程;
S6:预压缩过程中,计量器计算获取运动部件的执行量的上限值,当运动部件的执行量到达上限值时,转入PID实时闭环反馈调节过程,补偿完成后结束预压缩过程;
S7:上述所有部件保持预压缩结束状态,直至收到下一次进样命令;
其中步骤S6具体步骤为:
S6.1:计量器接收主控制器发送的预压缩体积,按照预设比例将其拆分为快速预压缩体积和反馈预压缩体积;
S6.2:结合硬件特性,将快速预压缩体积转换为电机运行步数信息,并根据需反馈预压缩体积,确定PID参数值;
S6.3:将计量器控制器CPU中的步数信息置零,加载预压缩程序,准备进行预压缩;
S6.4:根据步骤S6.2中计算的电机运行步数信息,快速启动电机,同时计数器记录运行的步数值,当达到步骤S6.2中的电机运行步数的上限值时,判断为完成快速预压缩过程;
S6.5:在快速预压缩过程完成的同时,由计量器控制器根据S6.2中确定的PID参数,结合压力传感器反馈的当前流路压力值与分析系统初始压力值的差值执行压力实时闭环反馈调节过程,直至上述压力差值达到预期值。
2.根据权利要求1所述的基于自动进样器的在线压力快速精准补偿方法,其特征在于,所述进样参数包括当前分析流路压力、进样量、流动相组成、样品组成。
3.根据权利要求2所述的基于自动进样器的在线压力快速精准补偿方法,其特征在于,步骤S3中计量器根据给定的进样量信息,计算运动部件的执行量信息,并控制完成精确取样。
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