[发明专利]一种平行布置的恒温固化塔存取料方法

说明书

本申请涉及自动仓储领域，具体的说是一种平行布置的恒温固化塔存取料方法，包括如下步骤：步骤一，板式物料通过RGV小车输送至平行分布的指定恒温固化塔前方；步骤二，RGV小车将传送带上的板式物料转运至固化塔的穿梭车上；步骤三，穿梭车将板式物料传送至固化塔内；步骤四，经过固化塔的恒温环境下的工艺流程后，穿梭车将板式物料从固化塔内取出；步骤五，RGV小车从穿梭车上取下板式物料，将其输送至下一工序。本申请中的穿梭车采用伺服电机系统+链传动方式实现升降运动，运行可靠，定位精度高，调整灵活。

技术领域

本申请涉及自动仓储领域，具体的说是一种平行布置的恒温固化塔存取料方法。

背景技术

平行布置的恒温固化塔系统是板式物料自动存储及保温固化的核心装备。在某些生产线中，需要将板式物料从取料位置自动取料，运送到指定位置，然后将物料送至储料仓指定位置储存或进行其他工艺过程；当需要从储料仓取出物料时，取料小车需要从指定位置将物料取出，并送至出料位置。

现有技术如专利申请号为CN202020947265.3，申请日为20200529，名称为一种固化生产平台系统及仓储设备的实用新型专利，其技术方案如下：本公开涉及一种树脂类产品生产领域，具体的涉及一种固化生产平台系统及仓储设备。本实用新型公开了一种固化生产平台系统，包括生产平台，生产平台底部设置万向轮，万向轮顶部设置底座，底座上设置安全插销；圆杆一端与底座焊接连接，另一端与顶座焊接连接；升举架位于生产平台下方与万向轮接触；升举架位于导向导轨上方与导向导轨接触，将传统的平面式存放改为多层立体式存放，大幅提高了厂房空间的利用率。上述专利虽然通过立体式的结构改进增加了仓储量，但是其并没有对自动存取物料等功能进行相应的改进，所以仍然存在无法自动化、高效率的实现物料存取。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本申请提出一种能够实现物料全自动存储取放，并且准确率高的平行布置的恒温固化塔存取料方法。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种平行布置的恒温固化塔存取料方法，包括如下步骤：

步骤一，板式物料通过RGV小车输送至平行分布的指定恒温固化塔前方；

步骤二，RGV小车将传送带上的板式物料转运至固化塔的穿梭车上；

步骤三，穿梭车将板式物料传送至固化塔内；

步骤四，经过固化塔的恒温环境下的工艺流程后，穿梭车将板式物料从固化塔内取出；

步骤五，RGV小车从穿梭车上取下板式物料，将其输送至下一工序。

进一步地，所述步骤一中RGV小车具体动作如下：RGV小车从初始位置运动至取料位置；当取料位置的接近开关检测到RGV小车到位信号，同时取料位置的检测开关检测到板式物料已经准备就绪信号后，顶升平台在顶升气缸的作用下向上运动；顶升气缸达到上限位后，触发上限位信号，RGV的上层运动平台和下层运动平台同时向前运动，上层运动平台、下层运动平台通过定位装置A与定位装置B的配合实现准确定位，其中下层运动平台的伸缩运动分为快速和慢速两段行程，快速行程实现快速动作，提高效率，慢速行程减小运动到位时，下层运动平台停止动作时的冲击；顶升气缸向下运动；顶升气缸达到下限位后，触发下限位信号，下层运动平台上设置的真空吸盘与板式物料接触，控制系统控制真空泵动作，使真空吸盘形成负压，真空吸盘吸取板式物料；控制系统检测各真空吸盘的真空度，如真空度不满足要求，说明吸附存在问题，需要停机检查；如真空度满足要求，顶升气缸向上运动，带动上层运动平台、下层运动平台向上运动，吸盘吸附板式物料向上脱离原放置工位，上层运动平台、下层运动平台向后缩回；顶升气缸向下运动；RGV小车运动至平行分布的指定恒温固化塔前方。