[发明专利]基于LoRa单元的电机控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于LoRa单元的电机控制方法和装置。该方法应用于主机端的第一控制单元，包括以下步骤：响应于第一控制指令，使能第一LoRa单元，以使第一LoRa单元通电；将第一LoRa单元配置为发送模式，并发送第一控制指令给第一LoRa单元，以通过第一LoRa单元将第一控制指令进行无线传输；确认第一LoRa单元完成第一控制指令的发送，将第一LoRa单元配置为接收模式；确认第一LoRa单元完成反馈信息的接收后，获取反馈信息，并禁用第一LoRa单元，以使第一LoRa单元断电。本发明的基于LoRa单元的电机控制方法和装置，能够降低通信过程中的第一LoRa单元和第二LoRa单元的功耗。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种基于LoRa单元的电机控制方法和装置。

背景技术

对于电机的控制，可以采用远距离控制的方式来进行。LoRa即为远距离无线电(Long Range Radio)，是一种线性调频扩频的调制技术。目前，通过LoRa技术来控制电机动作，具有较远的传输距离。但是，通过LoRa技术来控制电机动作的方式，具有较高的功耗，因此会增加成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于LoRa单元的电机控制方法，能够降低功耗。

本发明还提出一种包括上述基于LoRa单元的电机控制方法的电机控制装置。

本发明还提出一种包括上述基于LoRa单元的电机控制方法的电机驱动装置。

根据本发明第一方面实施例的基于LoRa单元的电机控制方法，应用于主机端的第一控制单元，包括以下步骤：响应于第一控制指令，使能第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元通电；将所述第一LoRa单元配置为发送模式，并发送所述第一控制指令给所述第一LoRa单元，以通过所述第一LoRa单元将所述第一控制指令进行无线传输；确认所述第一LoRa单元完成所述第一控制指令的发送，将所述第一LoRa单元配置为接收模式；确认所述第一LoRa单元完成反馈信息的接收后，获取所述反馈信息，并禁用所述第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元断电。

根据本发明实施例的基于LoRa单元的电机控制方法，至少具有如下有益效果：在第一控制单元接收到第一控制指令前，第一LoRa单元处于断电状态，有利于减少功耗。在第一控制单元接收到第一控制指令后，才使能第一LoRa单元，使第一LoRa单元通电。在第一LoRa单元将第一控制指令进行无线传输后，第一控制单元将第一LoRa单元配置为接收模式，第一LoRa单元在接收模式下的功耗小于在发送模式下的功耗，有利于降低功耗。在第一LoRa单元接收到反馈信息后，第一控制单元获取反馈信息，并禁用第一LoRa单元，以使第一LoRa单元断电，有利于减少功耗。即，在该方法的控制下，可以更好地减少第一LoRa单元的功耗，以此使得通过采用LoRa单元来控制电机的方式，实现主机端远距离发送第一控制指令给从机端，以控制电机工作，具有更长的控制距离，并且具有更高的控制的灵敏度和更低的成本。

根据本发明的一些实施例，在所述将所述第一LoRa单元配置为发送模式，并发送所述第一控制指令给所述第一LoRa单元，以通过所述第一LoRa单元将所述第一控制指令进行无线传输，之前，还包括以下步骤：响应于所述第一控制指令，计算通信等待时长；根据所述第一控制指令和所述通信等待时长，生成第二控制指令；将所述第一控制指令更新为所述第二控制指令。

根据本发明的一些实施例，所述确认所述第一LoRa单元完成所述第一控制指令的发送，将所述第一LoRa单元配置为接收模式，包括以下步骤：确认所述第一LoRa单元完成所述第一控制指令的发送，开始计时，以获得第一计时时长，并禁用所述第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元断电；当所述第一计时时长达到所述通信等待时长，使能所述第一LoRa单元，以使所述第一LoRa单元通电；将所述第一LoRa单元配置为接收模式。