[发明专利]轨旁设备、轨道星链系统及列车运行控制系统

说明书

本申请实施例提供一种轨旁设备、轨道星链系统及列车运行控制系统，涉及交通轨旁智能设备技术领域，用于克服现有车载智能设备感知范围受限的问题。轨旁设备包括：采集模块用于采集轨旁的检测信息；处理模块用于对检测信息进行处理，得到处理结果；轨旁资源控制模块用于在接收到目标列车的轨旁资源请求，且在轨旁资源处于释放状态时，对轨旁资源进行驱动控制；轨旁资源控制模块还用于监控轨旁资源的状态；通信模块，通信模块用于与地面中心及目标列车通信连接。

技术领域

本申请涉及交通轨旁智能设备技术领域，尤其涉及一种轨旁设备、轨道星链系统及列车运行控制系统。

背景技术

随着自动化与通信技术的发展，基于车车通信的列车运行控制系统(VBTC系统)逐渐成为轨道交通列控系统的发展趋势。

车车通信系统以车载智能设备为核心，强化了列车之间的通信、简化了车地通信，降低了系统设备数量及系统耦合度。相关技术中，车车通信技术仍有一定局限性。例如，列车的车载智能设备感知的距离有限，再加上很容易受到弯道、隧道等环境制约，导致车载智能设备的感知范围受限。

发明内容

本申请实施例中提供一种轨旁设备、轨道星链系统及列车运行控制系统，用于克服现有车载智能设备感知范围受限的问题。

本申请第一方面实施例提供一种轨旁设备，包括：

采集模块，所述采集模块用于采集轨旁的检测信息；

处理模块，所述处理模块用于对所述检测信息进行处理，得到处理结果；所述处理结果包括如下至少一个：轨道区段已出清、轨道区段被占用、障碍物检测结果、障碍物识别结果；

轨旁资源控制模块，所述轨旁资源控制模块用于在接收到目标列车的轨旁资源请求，且在所述轨旁资源处于释放状态时，对所述轨旁资源进行驱动控制；所述轨旁资源控制模块还用于监控轨旁资源的状态；

通信模块，所述通信模块用于与地面中心及目标列车通信连接；所述通信模块用于将所述处理结果发送至所述地面中心和/或目标列车，或者，所述通信模块还用于将所述轨旁资源的状态发送至所述地面中心和/或目标列车。

本申请第二方面实施例提供一种轨道星链系统，包括：如前述任一项所述的多个轨旁设备；其中，多个所述轨旁设备间通过自组网技术和/或多跳组网技术建立通信连接。

本申请第三方面实施例提供一种列车运行控制系统，包括：目标列车、地面中心及至少一个如前述任一项所述的轨旁设备；所述轨旁设备与所述地面中心及目标列车通信连接。

本申请实施例提供一种轨旁设备、轨道星链系统及列车运行控制系统，轨旁设备能够实现对轨旁设备的检测信息的采集，能够对检测信息进行处理以得到处理结果，还能够对轨旁资源进行驱动控制及对轨旁资源的状态进行监控，且能够将处理结果、轨旁资源的状态等发送至地面中心和/或目标列车，使得轨旁设备具有融合通信、智能感知、目标列车辅助运行和信号控制等功能，利于延伸目标列车视距，从而克服了车载智能设备的感受范围受限的问题，且还利于实现车地通信、车轨协同、轨旁资源控制等功能，利于进一步精简轨旁的设备，利于降低安装和维护成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为一示例性实施例提供的轨旁设备的结构示意图；

图2为另一示例性实施例提供的轨旁设备的结构示意图；

图3为一示例性实施例提供的轨道星链系统的应用意图；

图4为一示例性实施例提供的轨道星链的无线通信示意图；

图5为列车运行控制系统的结构示意图。

具体实施方式