[发明专利]轨旁设备、轨道星链系统及列车运行控制系统

权利要求书

1.一种轨旁设备，其特征在于，包括：

采集模块，所述采集模块用于采集轨旁的检测信息；

处理模块，所述处理模块用于对所述检测信息进行处理，得到处理结果；所述处理结果包括如下至少一个：轨道区段已出清、轨道区段被占用、障碍物检测结果、障碍物识别结果；

轨旁资源控制模块，所述轨旁资源控制模块用于在接收到目标列车的轨旁资源请求，且在所述轨旁资源处于释放状态时，对所述轨旁资源进行驱动控制；所述轨旁资源控制模块还用于监控轨旁资源的状态；

通信模块，所述通信模块用于与地面中心及目标列车通信连接；所述通信模块用于将所述处理结果和/或轨旁资源的状态发送至所述地面中心和/或目标列车，通过自组网技术和/或多跳组网技术与其他轨旁设备通信连接；

定位模块，所述定位模块用于对所述目标列车进行定位，并对所述目标列车通过自身定位系统得到的位置信息进行修正，得到所述目标列车的位置信息，包括：

获取轨旁设备对目标列车定位得到的位置信息与目标列车通过自身定位系统得到的位置信息之间的位置偏差量；

在所述位置偏差量未超过第一阈值时，确定目标列车的位置信息为目标列车通过自身定位系统得到的位置信息；

在所述位置偏差量 超过第一阈值且未超过第二阈值时，确定轨旁设备对目标列车定位得到的位置信息与目标列车通过自身定位系统得到的位置信息的平均值为目标列车的位置信息。

2.根据权利要求1所述的轨旁设备，其特征在于，所述通信模块用于通过多跳组网技术与轨道星链系统的其它轨旁设备中的至少部分通信连接。

3.根据权利要求1所述的轨旁设备，其特征在于，所述采集模块包括至少一个雷达，所述雷达用于检测目标物体的点云数据；所述处理模块用于根据所述点云数据确定所述目标物体如下至少一个信息：形状信息、大小信息、距离信息；

所述采集模块还包括至少一个相机，所述相机用于检测目标物体的图像数据；所述处理模块用于根据所述图像数据确定所述目标物体的存在信息；

所述检测信息包括如下至少一个：所述目标物体的点云数据、所述目标物体的图像数据；

所述处理模块用于根据所述目标物体的存在信息、形状信息、大小信息、距离信息中的一个或多个得到所述处理结果。

4.根据权利要求3所述的轨旁设备，其特征在于，所述通信模块用于将所述点云数据和/或图像数据发送至所述地面中心，使得所述地面中心能够根据接收到的数据对轨旁的环境进行检测。

5.根据权利要求1所述的轨旁设备，其特征在于，所述轨旁资源控制模块还用于根据所述轨旁资源的状态确定所述轨旁资源是否异常，且在确定所述轨旁资源异常时生成异常提示信息；

所述通信模块用于将所述异常提示信息发送至所述地面中心。

6.根据权利要求1所述的轨旁设备，其特征在于，所述通信模块还用于通过光纤链路与邻近车站的以太网系统连接；和/或，

所述通信模块还用于接收请求设备的网络接入请求，根据所述网络接入请求与所述请求设备建立无线连接，以为所述请求设备提供互联网服务。

7.根据权利要求1所述的轨旁设备，其特征在于，还包括：时钟同步模块，所述时钟同步模块用于对目标列车进行时钟同步控制。

8.根据权利要求1所述的轨旁设备，其特征在于，还包括：维护模块，所述维护模块用于接收固件在线升级信息，且用于根据接收到的信息对所述轨旁设备进行升级；

和/或，所述维护模块用于接收更新的线路信息，且用于根据接收到的信息对所述轨旁设备存储的线路信息进行更新。

9.根据权利要求1所述的轨旁设备，其特征在于，还包括：电源模块，所述电源模块用于与供电模块电连接，所述供电模块用于为轨旁设备提供电能；

所述供电模块包括如下至少一个：太阳能供电模块、风能供电模块、振动能供电模块。

10.一种轨道星链系统，其特征在于，包括：多个如权利要求1-9任一项所述的轨旁设备。

11.一种列车运行控制系统，其特征在于，包括：

目标列车、地面中心及至少一个如权利要求1-9任一项所述的轨旁设备；所述轨旁设备与所述地面中心及目标列车通信连接。