[发明专利]车辆跑偏程度的检测分析方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆跑偏程度的检测分析方法、系统及存储介质，其方法包括：控制目标车辆按照预设车速匀速直线行驶，并获取目标车辆在匀速直线行驶第一测试时长时的直线行驶轨迹；控制目标车辆在方向盘处于自由状态下按照预设车速匀速自由行驶，并获取目标车辆在匀速自由行驶第二测试时长时的自由行驶轨迹；根据所述直线行驶轨迹和所述自由行驶轨迹，获取目标车辆的跑偏程度信息。本发明通过控制器实现对目标车辆转向和车速的智能控制，无需操作人员干涉控制，避免人为操作中由于主观因素导致的标准不统一，量化评价结果，评价结果更加可靠。

技术领域

本发明涉及汽车性能评价领域，具体是涉及一种车辆跑偏程度的检测分析方法、系统及存储介质。

背景技术

车辆跑偏问题主要出现在各主机厂下线车辆以及售后维修车辆。各主机厂针对下线车辆跑偏问题的检测方法是设置跑偏问题检测跑道，跑道前一百米用于修正车辆方向，使车辆保持直线行驶，跑道后一百米用于检测车辆跑偏程度，驾驶员在前一百米修正好方向后，在后一百米松手测试车辆跑偏。

目前，对于售后维修车辆的跑偏问题检测，只能通过驾驶员驾驶车辆在尽量平直的路面主观评价。基于各个驾驶员主观感受的影响，评价标准不一，评价结果不准确。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种车辆跑偏程度的检测分析方法、系统及存储介质，通过控制器实现对目标车辆转向和车速的智能控制，无需操作人员干涉控制，避免人为操作中由于主观因素导致的标准不统一，量化评价结果，评价结果更加可靠。

第一方面，提供一种车辆跑偏程度的检测分析方法，包括以下步骤：

控制目标车辆按照预设车速匀速直线行驶，并获取目标车辆在匀速直线行驶第一测试时长时的直线行驶轨迹；

控制目标车辆在方向盘处于自由状态下按照预设车速匀速自由行驶，并获取目标车辆在匀速自由行驶第二测试时长时的自由行驶轨迹；

根据所述直线行驶轨迹和所述自由行驶轨迹，获取目标车辆的跑偏程度信息。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“控制目标车辆按照预设车速匀速直线行驶，并获取目标车辆在匀速直线行驶第一测试时长时的直线行驶轨迹”步骤，包括以下步骤：

控制目标车辆行驶预设时间，并获取目标车辆在预设时间内依次行驶经过的第一时刻位置、第二时刻位置以及当前时刻位置；

获取第一时刻位置与第二时刻位置的第一连线、第二时刻位置与当前时刻位置的第二连线，并获取第一连线与第二连线的夹角值；

当检测到所述夹角值大于预设转角偏差值时，控制目标车辆的方向盘转向、并控制目标车辆按照预设车速继续匀速直线行驶，并获取目标车辆在匀速直线行驶第一测试时长时的直线行驶轨迹。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“获取目标车辆在预设时间内依次行驶经过的第一时刻位置、第二时刻位置以及当前时刻位置”步骤，包括以下步骤：

目标车辆在预设时间内行驶时，发送可反射信号至目标车辆，获取信号发送时间；

接收目标车辆反射的可反射信号，获取信号接收时间和信号反射角度，获取所述可反射信号的传播速度；

根据所述信号发送时间、所述信号接收时间、所述信号反射角度以及所述传播速度获取目标车辆的当前时刻位置；

获取目标车辆的所述第一时刻位置和所述第二时刻位置。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“获取目标车辆在匀速直线行驶第一测试时长时的直线行驶轨迹”步骤，包括以下步骤：