[发明专利]一种电驱动系统及其扭矩矢量分配方法

说明书

本发明公开了一种电驱动系统及其扭矩矢量分配方法，包括差速器壳和啮合在差速器壳上的第一电动机，所述差速器壳和左半轴齿轮以及右半轴齿轮连接，所述差速器壳上一体化连接有第一太阳轮和第三太阳轮，第一太阳轮和第一行星轮啮合，所述第一行星轮和第二太阳轮啮合，所述第二太阳轮和右半轴齿轮同轴连接右驱动轮，所述第三太阳轮和第二行星轮啮合，所述第二行星轮和第四太阳轮啮合，所述第四太阳轮和左半轴齿轮同轴连接有左驱动轮；所述左驱动轮和右驱动轮上均设有行星架，行星架和制动器连接。本发明通过设置矢量分配装置配合差速器，增加转向响应速度，减少转向不稳定性，提高过弯速度等，从而提高车辆操纵性能。

技术领域

本发明属于汽车动力总成技术领域，具体属于一种电驱动系统及其扭矩矢量分配方法。

背景技术

随着技术进步和节能环保要求的日趋严苛，也越来越追求车辆的操纵稳定性，转向系统很大程度上影响着车辆的行驶安全性和操纵性能，而相较于机械转向系统，电驱动系统的转向单元具有响应迅速、转向灵活、降低车重和节省空间的优点，但是随着人们对汽车的主动安全性越来越重视，目前电驱动系统中的转向单元的转向稳定性也成为了车辆研究的热点问题，因此提升目前的电驱动系统中的转向稳定性和转向响应速度显得极为重要。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种电驱动系统及其扭矩矢量方法，解决目前电驱动系统中转向单元的转向稳定性和转向响应速度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电驱动系统，包括差速器壳和啮合在差速器壳上的第三电动机，

所述差速器壳上还连接有左半轴齿轮和右半轴齿轮，所述右半轴齿轮和左半轴齿轮分别连接有第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星轮和第二太阳轮，所述第一太阳轮和差速器壳一体化连接，所述第一太阳轮还和第一行星轮啮合，所述第一行星轮和第二太阳轮啮合，所述第二太阳轮和右半轴齿轮同轴连接至右驱动轮上，

所述第二行星轮系包括第三太阳轮、第二行星轮和第四太阳轮，所述第三太阳轮和差速器壳一体化连接，所述第三太阳轮和第二行星轮啮合，所述第二行星轮和第四太阳轮啮合，所述第四太阳轮和左半轴齿轮同轴连接至左驱动轮上；

所述左驱动轮和右驱动轮上均设有行星架，行星架连接有制动器。

进一步的，还包括第二电动机，第二电动机和左半轴齿轮的传动轴同轴连接，所述左半轴齿轮的传动轴上同轴连接有选挡齿轮，所述选挡齿轮上设有结合齿圈，绕左半轴齿轮的传动轴转动设置有多个N挡位齿轮，所述N挡位齿轮上还啮合连接有传动齿轮，多个传动齿轮和中间轴连接，中间轴和第一齿轮连接，第一齿轮和差速器壳啮合。

进一步的，还包括第二电动机，所述第二电动机和第二设计变型驱动轮连接，第二设计变型驱动轮和第二设计变型从动轮啮合，第二设计变型从动轮和左半轴齿轮的传动轴同轴连接，所述左半轴齿轮的传动轴上同轴连接有选挡齿轮，所述选挡齿轮上设有结合齿圈，绕左半轴齿轮的传动轴转动设置有多个N挡位齿轮，所述N挡位齿轮上还啮合连接有传动齿轮，多个传动齿轮和中间轴连接，中间轴和第一齿轮连接，第一齿轮和差速器壳啮合。

进一步的，还包括第二电动机，所述第二电动机和第三设计变型驱动轮连接，第三设计变型驱动轮和第三设计变型从动轮啮合，第三设计变型从动轮和左半轴齿轮的传动轴同轴连接，所述左半轴齿轮的传动轴上同轴连接有选挡齿轮，所述选挡齿轮上设有结合齿圈，绕左半轴齿轮的传动轴转动设置有多个N挡位齿轮，所述N挡位齿轮上还啮合连接有传动齿轮，多个传动齿轮和中间轴连接，中间轴和第一齿轮连接，第一齿轮和差速器壳啮合。

进一步的，所述变速器壳上还啮合连接有第九齿轮，所述第九齿轮和第三电动机连接。

进一步的，在汽车行驶时，第三电动机和或第二电动机的运行模式为驱动电机模式。

进一步的，在汽车制动时，第三电动机和或第二电动机的运行模式为发电机模式。