[发明专利]一种电驱动系统及其扭矩矢量分配方法

权利要求书

1.一种电驱动系统，其特征在于，包括差速器壳(92)和啮合在差速器壳(92)上的第一电动机(1)，所述差速器壳(92)上还连接有左半轴齿轮(93)和右半轴齿轮(94)，所述右半轴齿轮(94)和左半轴齿轮(93)分别连接有第一行星轮系和第二行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮(35)、第一行星轮(34)和第二太阳轮(351)，所述第一太阳轮(35)和差速器壳(92)一体化连接，所述第一太阳轮(35)还和第一行星轮(34)啮合，所述第一行星轮(34)和第二太阳轮(351)啮合，所述第二太阳轮(351)和右半轴齿轮(94)同轴连接至右驱动轮(5)上，

所述第二行星轮系包括第三太阳轮(36)、第二行星轮(37)和第四太阳轮(361)，所述第三太阳轮(36)和差速器壳(92)一体化连接，所述第三太阳轮(36)和第二行星轮(37)啮合，所述第二行星轮(37)和第四太阳轮(361)啮合，所述第四太阳轮(361)和左半轴齿轮(93)同轴连接至左驱动轮(4)上；

所述左驱动轮(4)和右驱动轮(5)上均设有行星架，行星架连接有制动器。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动系统，其特征在于，还包括第二电动机(2)，第二电动机(2)和左半轴齿轮(93)的传动轴同轴连接，所述左半轴齿轮(93)的传动轴上同轴连接有选挡齿轮，所述选挡齿轮上设有结合齿圈(68)，绕左半轴齿轮(93)的传动轴转动设置有多个N挡位齿轮，所述N挡位齿轮上还啮合连接有传动齿轮，多个传动齿轮和中间轴连接，中间轴和第一齿轮(61)连接，第一齿轮(61)和差速器壳(92)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动系统，其特征在于，还包括第二电动机(2)，所述第一电动机(1)和第二设计变型驱动轮(11)连接，第二设计变型驱动轮(11)和第二设计变型从动轮(12)啮合，第二设计变型从动轮(12)和左半轴齿轮(93)的传动轴同轴连接，所述左半轴齿轮(93)的传动轴上同轴连接有选挡齿轮，所述选挡齿轮上设有结合齿圈(68)，绕左半轴齿轮(93)的传动轴转动设置有多个N挡位齿轮，所述N挡位齿轮上还啮合连接有传动齿轮，多个传动齿轮和中间轴连接，中间轴和第一齿轮(61)连接，第一齿轮(61)和差速器壳(92)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电驱动系统，其特征在于，还包括第二电动机(2)，所述第二电动机(2)和第三设计变型驱动轮(13)连接，第三设计变型驱动轮(13)和第三设计变型从动轮(14)啮合，第三设计变型从动轮(14)和左半轴齿轮(93)的传动轴同轴连接，所述左半轴齿轮(93)的传动轴上同轴连接有选挡齿轮，所述选挡齿轮上设有结合齿圈(68)，绕左半轴齿轮(93)的传动轴转动设置有多个N挡位齿轮，所述N挡位齿轮上还啮合连接有传动齿轮，多个传动齿轮和中间轴连接，中间轴和第一齿轮(61)连接，第一齿轮(61)和差速器壳(92)啮合。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种电驱动系统，其特征在于，所述差速器壳(92)上还啮合连接有第九齿轮(8)，所述第九齿轮(8)和第三电动机(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种电驱动系统，其特征在于，在汽车行驶时，第三电动机(3)和或第二电动机(2)的运行模式为驱动电机模式。

7.根据权利要求5所述的一种电驱动系统，其特征在于，在汽车制动时，第三电动机(3)和或第二电动机(2)的运行模式为发电机模式。

8.根据权利要求5所述的一种电驱动系统，其特征在于，第三电动机(3)通过第一离合器(7)连接第九齿轮(8)，第一电动机(1)和第二离合器(9)连接，第二离合器(9)通过锥齿轮(31)和差速器壳(92)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种电驱动系统，其特征在于，所述第一电动机(1)为液压马达或气压马达。

10.一种扭矩矢量分配方法，其特征在于，采用权利要求1-9任意一项所述的一种电驱动系统，包括以下过程：

在需要左转向时，激活右驱动轮(5)侧的制动器，使右驱动轮(5)侧的行星架固定，第一电动机(1)的驱动扭矩依次经差速器壳(92)、第一太阳轮(35)、第一行星轮(37)和第二太阳轮(351)分配至右驱动轮(5)；

在需要右转向时，激活左驱动轮(4)侧的制动器，使左驱动轮(4)侧的行星架固定，第一电动机(1)的驱动扭矩依次经差速器壳(92)、第三太阳轮(36)、第二行星轮(37)和第四太阳轮(361)分配至左驱动轮(4)；

在直行时，左驱动轮(4)和右驱动轮(5)侧的制动器均不作用，第一电动机(1)的驱动扭矩平均分配至左驱动轮(4)和右驱动轮(5)。