[发明专利]一种可降低时隙冲突概率的VDES系统自适应信道选择方法

权利要求书

1.一种可降低时隙冲突概率的VDES系统自适应信道选择方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将AIS系统中的报文消息进行分类，并为分类后的消息设置标志位；

所述步骤S1中分类具体包括与航行安全关联最紧密的消息类型、与航行安全关联一般的消息类型以及与航行安全不是紧密相关的消息类型；

所述与航行安全关联最紧密的消息类型包括：AIS1、AIS2、AIS3、AIS7、AIS9、AIS13、AIS16、AIS18、AIS19、AIS20、AIS21、AIS22以及AIS27；所述与航行安全关联一般的消息类型包括：AIS12、AIS14以及AIS17；所述与航行安全不是紧密相关的消息类型包括：AIS5、AIS6、AIS8、AIS10、AIS11、AIS15、AIS24、AIS25以及AIS26；

所述与航行安全关联最紧密的消息类型中的消息标志位cor_secure设置为1，所述与航行安全关联一般的消息类型中的消息标志位cor_secure设置为2，所述与航行安全不是紧密相关的消息类型中的消息标志位cor_secure设置为3；

S2、设定时隙冲突概率阈值，根据时隙冲突概率阈值以及标志位，选择每种类型对应报文消息的传输信道；

所述步骤S2具体为：

S2.1、设定时隙冲突概率阈值；

S2.2、选择VDE信道和AIS信道共同传输标志位cor_secure为1的消息，选择AIS信道传输标志位cor_secure为2的消息，选择ASM信道传输标志位cor_secure为3的消息；

S2.3、判断时隙冲突概率是否大于或等于阈值，若是，则选择ASM信道传输标志位cor_secure为2的消息，并进入步骤S2.4，否则维持步骤S2.2的选择；

S2.4、重复步骤S2.3直至时隙冲突概率小于阈值，并返回步骤S2.2；

S2.5、根据步骤S2.2-2.4所述方法，选择每种类型对应报文消息的传输信道；

S3、接入网络并预约时隙，待时隙到来，将报文消息通过选择的传输信道发送，完成自适应信道选择；

所述步骤S3具体为：

S3.1、采用SOTDMA协议接入网络；

所述步骤S3.1中接入网络包括初始化阶段、网络登录阶段、第一帧阶段以及连续工作阶段；

所述初始化阶段具体为：监测TDMA信道N分钟时间以确定信道的激活性、其他船舶的身份、其他船舶当前时隙指配、位置报告以及可能存在的基站；所述网络登录阶段具体为：选择发送的第一个时隙；所述第一帧阶段具体为：通过台站且使用TDMA协议连续划分第一帧阶的发送时隙和发送特定的位置报告，所述第一帧阶段的时长为一分钟；所述连续工作阶段具体为：台站保持其工作状态至关闭、进入指配模式或改变的报告间隔为止；

S3.2、预约时隙，待时隙到来，将报文消息通过选择的传输信道发送，完成自适应信道选择。

2.根据权利要求1所述的可降低时隙冲突概率的VDES系统自适应信道选择方法，其特征在于，所述时隙冲突概率P为：

其中，P(i)表示第i帧的时隙冲突率，i＝1,2,...,T，T表示总时长。