[发明专利]取货任务分配方法及其货品分拣系统

说明书

本发明实施例涉及一种取货任务分配方法及其货品分拣系统。该取货任务分配方法包括：根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，所述取货任务的优先级包括第一优先级；所述第一优先级的取货任务为：所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道以及所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人；根据所述取货任务的优先级次序，优先为机器人分配第一优先级的取货任务。该方法可以对多个机器人和多个取货任务进行统筹和优化规划，提升了分配取货任务的优化程度，有利于提升分拣订单对应的货品拣出效率。

【技术领域】

本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种取货任务分配方法及货品分拣系统。

【背景技术】

随着社会商业贸易的不断加强和发展，物流和仓储管理的重要性和受关注程度也开始在不断的提升。如何提供快速、高效的物流和仓储管理服务是当前的热点问题。

依托电子信息技术，例如工业机器人等自动化产业的发展，现有的许多货物仓库在进行仓储管理时，均采用机器人或者其它自动化设备相互配合的方式，以实现高效率的货物或者仓储管理。

但是，现有的自动化仓储管理系统通常是采用单个订单与特定的机器人相互绑定的方式来完成拣货和订单打包操作。机器人每次只能完成一个订单的取货任务，优化程度不高，拣货效率仍然存在非常大的改进空间。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种优化程度较高的取货任务分配方法及其分拣系统。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种取货任务分配方法。所述取货任务分配方法包括：

根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，所述取货任务的优先级包括第一优先级；

所述第一优先级的取货任务为：所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道以及所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人；

根据所述取货任务的优先级次序，优先为机器人分配第一优先级的取货任务。

可选地，当存在多个所述第一优先级的取货任务时，优先为所述机器人分配第一优先级的取货任务的目标巷道中目标货物数量最多的取货任务。

可选地，所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级的步骤，具体包括：

在两个所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道均不存在机器人时，根据所述目标巷道的邻接巷道是否存在机器人来确定所述取货任务的优先级。

可选地，所述第一优先级为取货任务中的最高优先级。

可选地，所述取货任务的优先级进一步包括第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；

所述第二优先级的取货任务为：所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道不存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人；

根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级和/或第二优先级的取货任务。

可选地，所述根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级和/或第二优先级的取货任务的步骤，具体包括：

在存在所述第一优先级的取货任务时，为所述机器人分配第一优先级的取货任务；

在不存在所述第一优先级的取货任务时，为所述机器人分配第二优先级的取货任务。

可选地，所述取货任务还包括：目标货物位置所在的目标巷道存在机器人，优先级低于所述第一优先级和所述第二优先级的取货任务。

可选地，所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级的步骤，具体包括：