[发明专利]取货任务分配方法及其货品分拣系统

权利要求书

1.一种取货任务分配方法，其特征在于，包括：

根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级，所述取货任务的优先级包括第一优先级；

所述第一优先级的取货任务为：所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道以及所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人；

根据所述取货任务的优先级次序，优先为机器人分配第一优先级的取货任务。

2.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，当存在多个所述第一优先级的取货任务时，优先为所述机器人分配第一优先级的取货任务的目标巷道中目标货物数量最多的取货任务。

3.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级的步骤，具体包括：

在两个所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道均不存在机器人时，根据所述目标巷道的邻接巷道是否存在机器人来确定所述取货任务的优先级。

4.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述第一优先级为取货任务中的最高优先级。

5.根据权利要求1所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务的优先级进一步包括第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；

所述第二优先级的取货任务为：所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道不存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道存在机器人；

根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级和/或第二优先级的取货任务。

6.根据权利要求5所述的分配方法，其特征在于，所述根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级和/或第二优先级的取货任务的步骤，具体包括：

在存在所述第一优先级的取货任务时，为所述机器人分配第一优先级的取货任务；

在不存在所述第一优先级的取货任务时，为所述机器人分配第二优先级的取货任务。

7.根据权利要求5所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务还包括：目标货物位置所在的目标巷道存在机器人，优先级低于所述第一优先级和所述第二优先级的取货任务。

8.根据权利要求7所述的分配方法，其特征在于，所述根据取货任务的目标货物位置，确定取货任务的优先级的步骤，具体包括：

在两个所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道均存在机器人时，根据所述目标巷道的邻接巷道是否存在机器人来确定所述取货任务的优先级。

9.根据权利要求5-8任一项所述的分配方法，其特征在于，所述取货任务的优先级还包括第三优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级，第二优先级高于第三优先级；

所述第三优先级的取货任务为：所述取货任务的目标货物位置所在的目标巷道存在机器人的同时，所述目标巷道的邻接巷道不存在机器人；

根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级、第二优先级、和/或第三优先级的取货任务。

10.根据权利要求9所述的分配方法，其特征在于，所述根据所述取货任务的优先级次序，为所述机器人分配第一优先级、第二优先级、和/或第三优先级的取货任务的步骤，具体包括：

判断是否存在第一优先级的取货任务；

若是，为所述机器人分配第一优先级的取货任务；

若否，判断是否存在第二优先级的取货任务；

在存在第二优先级的取货任务时，为所述机器人分配第二优先级的取货任务；

在不存在第二优先级的取货任务时，为所述机器人分配第三优先级的取货任务。