[发明专利]一种装配装置

说明书

本发明涉及一种装配装置，传输线体，其上沿自身传输方向依次设置有上料工位及保压工位；装配组件，其用于抓取工件移载至上料工位处；以及，检测组件，其位于工件的移动路径上；其中，传输线体用于传输载具，传输线体上布置有定位支架、保压组件以对应上料工位及保压工位，定位支架用于限制载具的位置，装配组件抓取工件后移载至定位支架上的载具；检测组件包括上检测部及下检测部，下检测部靠近设置在定位支架，上检测部位于定位支架上方；上检测部在一直线驱动器驱动下，使得上检测部移动至定位支架的正上方。

技术领域

本发明涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种装配装置。

背景技术

在非标自动化领域中，在装配过程中，将不少于两零部件压合在一起形成整体时，采用保压机构对整体工件进行保压是总所周知的，发明人发现现有装配流水线在加工过程中至少存在如下问题：

首先，在工件的装配过程中，为了保证其装配的精度，常采用检测装置对其位置进行定位检测步骤，而在实际使用的过程中，由于装配过程是将两零部件组装，因此至少包括两检测装置分别对两工件的位置进行检测，而在自动化加工时传输线体作为重要流转机构，保证了工件可以依次实现不同的加工，而同时传输线体也限制了检测装置的布设位置，使得用于检测传输线体上工件的检测装置仅能设置在传输线体，但是装配时，另一工件也需要移载机构驱动从该工件的上方装入至该工件内，容易导致检测装置与移载机构产生干涉，从而导致装配过程失败。

有鉴于此，实有必要开发一种装配装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种装配装置，其通过设置可动的上检测部，使得在装配组件抓取工件进行装配时，上检测部可移动实现让位，以避免两部件产生干涉。

本发明的另一个目的是，提供一种装配装置，其通过两保压组件工作，以优化传输线体，使得保压与装配加工相适配，从而提高生产效率，实现更高的产生比。

为了实现根据本发明的上述目的和其他有点，提供的一种装配装置，包括：

传输线体，其上沿自身传输方向依次设置有上料工位及保压工位；

装配组件，其用于抓取工件移载至所述上料工位处；以及

检测组件，其位于工件的移动路径上；

其中，所述传输线体用于传输载具，所述传输线体上布置有定位支架、保压组件以对应所述上料工位及保压工位，所述定位支架用于限制载具的位置，所述装配组件抓取工件后移载至所述定位支架上的载具；

所述检测组件包括上检测部及下检测部，所述下检测部靠近设置在所述定位支架，所述上检测部位于所述定位支架上方；

所述上检测部在一直线驱动器驱动下，使得所述上检测部移动至所述定位支架的正上方。

优选地，还包括撕膜组件，其用于撕除工件上包覆的薄膜，所述撕膜组件位于工件的移动路径上，所述撕膜组件与所述检测组件沿工件的移动方向依次设置；

所述装配组件抓取的工件移动至所述撕膜组件位置处，所述撕膜组件夹紧薄膜，随着所述装配组件带动工件远离所述撕膜组件，使得将薄膜从工件上剥离。

优选地，所述定位支架的顶部开设有上下贯穿的装配孔，所述传输线体上还设置有抬升模组，所述抬升模组位于所述装配孔的正下方；

所述抬升模组将所述传输线体上传输的载具抬升至抵触在所述定位支架的顶部，所述装配组件穿过所述装配孔将工件承放在载具上。

优选地，所述检测组件还包括龙门架，其靠近设置在所述定位支架处；

所述直线驱动器安装在所述龙门架上，所述上检测部安装在所述直线驱动器的动力输出端上；