[发明专利]一种装配装置

权利要求书

1.一种装配装置，其特征在于，包括：

传输线体(21)，其上沿自身传输方向依次设置有上料工位及保压工位；

装配组件(23)，其用于抓取工件移载至所述上料工位处；以及

检测组件(22)，其位于工件的移动路径上；

其中，所述传输线体(21)用于传输载具，所述传输线体(21)上布置有定位支架(212)、保压组件(25)以对应所述上料工位及保压工位，所述定位支架(212)用于限制载具的位置，所述装配组件(23)抓取工件后移载至所述定位支架(212)上的载具；

所述检测组件(22)包括上检测部(221)及下检测部(224)，所述下检测部(224)靠近设置在所述定位支架(212)，所述上检测部(221)位于所述定位支架(212)上方；

所述上检测部(221)在一直线驱动器(223)驱动下，使得所述上检测部(221)移动至所述定位支架(212)的正上方。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括撕膜组件(24)，其用于撕除工件上包覆的薄膜，所述撕膜组件(24)位于工件的移动路径上，所述撕膜组件(24)与所述检测组件(22)沿工件的移动方向依次设置；

所述装配组件(23)抓取的工件移动至所述撕膜组件(24)位置处，所述撕膜组件(24)夹紧薄膜，随着所述装配组件(23)带动工件远离所述撕膜组件(24)，使得将薄膜从工件上剥离。

3.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述定位支架(212)的顶部开设有上下贯穿的装配孔，所述传输线体(21)上还设置有抬升模组，所述抬升模组位于所述装配孔的正下方；

所述抬升模组将所述传输线体(21)上传输的载具抬升至抵触在所述定位支架(212)的顶部，所述装配组件(23)穿过所述装配孔将工件承放在载具上。

4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述检测组件(22)还包括龙门架(222)，其靠近设置在所述定位支架(212)处；

所述直线驱动器(223)安装在所述龙门架(222)上，所述上检测部(221)安装在所述直线驱动器(223)的动力输出端上；

通过所述直线驱动器(223)驱使所述上检测部(221)沿一直线方向往复移动，所述上检测部(221)可移动至所述装配孔的正上方。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述龙门架(222)位于所述传输线体(21)的一侧，所述直线驱动器(223)驱使所述上检测部(221)的移动方向平行于所述传输线体(21)的传输方向。

6.如权利要求1-5中任一项所述的装配装置，其特征在于，所述保压组件(25)的数量不少于两个，两所述保压组件(25)沿所述传输线体(21)传输方向依次布设在所述传输线体(21)上。

7.如权利要求6所述的装配装置，其特征在于，所述保压组件(25)包括：

连接座(252)，其顶端设置有用于承接工件的限位面(2521)；以及

压合部(251)，其位于所述限位面(2521)上方；

其中，所述压合部(251)包括压头模组(2511)及至少两组配重模组(2513)，所述配重模组(2513)下压在所述压头模组(2511)的顶端，使得所述压头模组(2511)下压于工件上，从而带动工件在从倾斜状态调整至平衡状态；

当工件处于倾斜状态时，所述配重模组(2513)下压所述压头模组(2511)使得所述压头模组(2511)下压于工件的倾斜顶点处，进而驱使工件偏转至平衡状态；当工件处于平衡状态时，每组所述配重模组(2513)作用于所述压头模组(2511)压合工件相应的区域内。