[发明专利]器械清洗质量自检系统

说明书

本发明涉及一种器械清洗质量自检系统。所述系统包括：器械推送机构，设置在手术器械清洗流水线末端，用于将清洗完毕的每一件手术器械依次推送到检测工位；可视化监控设备，用于在检测工位新到一件手术器械时，执行对所述检测工位的一次图像采集操作；比例解析机构，用于在内容滤波画面中的血点像素点的数量占据内容滤波画面的比例大于等于预设比例限量时，发出清洗无效指令，否则，发出清洗有效指令。通过本系统，能够引入与现有技术中的大批量的自动化清洗系统无缝拼接的手术器械清洗质量自检平台，实现对清洗干净或者残留血迹的不同手术器械的分化处理，从而实现对清洗效果和清洗效率两种需求的兼顾。

技术领域

本发明涉及医疗器械清洗领域，更具体地，涉及一种器械清洗质量自检系统。

背景技术

手术器械是指在临床手术中所使用的医疗器械，除常规手术器械外，还有一些专科用的器械：骨科、泌尿科、妇产科、烧伤科、整形外科、脑外科、心胸外科、普外科等。

一把好的手术器械使用和维护恰当可以使用十年，延长手术器械的寿命，在使用前对手术器械的处理与使用后的处理，要恰到好处，有些地方手术比较多，对于手术器械的消毒时间的问题难以等待，一般就使用等离子灭菌，使器械腐蚀，使用几次发现器械大面积生锈的情况，导致不得不把器械换掉。

手术过程中，手术器械被血液或组织污染，应适当的擦拭，并在无菌环境中用无菌蒸馏水冲洗，彻底冲洗可有效去除器械的节点，和缝隙处的血液及其他污染物。

现有技术中，医院或者医疗服务机构对大规模的手术器械的清洗策略有以下两种：一种是一件一件的手工清洗，虽然能够保证每件清洗的干净程度，但是降低了清洗的速度和效率，另一种是大批量的统一的自动化清洗，这种清洗模式虽然效率高，但难免存在未清洗干净的手术器械。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种器械清洗质量自检系统，能够引入手术器械清洗质量自检平台，与现有技术中的大批量的自动化清洗系统无缝拼接，实现对清洗干净或者残留血迹的不同手术器械的分化处理，从而在保证清洗速度的同时，避免被血迹污染的手术器械流入下一个处理平台。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)采用设置在手术器械清洗流水线末端的器械推送机构，用于将清洗完毕的每一件手术器械依次推送到检测工位，同时采用设置在检测工位的对面的可视化监控设备，用于在检测工位新到一件手术器械时，执行对所述检测工位的一次图像采集操作，上述两种设施的同步采用同步调控设备来实现，从而实现了手术器械清洗质量自检机制的搭建；

(2)基于像素点的R分量具体数值判断所述像素点是否属于血点像素点，并基于血点像素点的分布范围确定当前手术器械上是否仍残留有未洗净的血点或者血丝，从而为后续的污染器械和非污染器械的差别式处理提供参考数据。

根据本发明的一方面，提供了一种器械清洗质量自检系统，所述系统包括：

器械推送机构，设置在手术器械清洗流水线末端，用于将清洗完毕的每一件手术器械依次推送到检测工位，所述检测工位上设置有白色平板用于放置推送到的单件手术器械；

可视化监控设备，设置在检测工位的对面，用于在检测工位新到一件手术器械时，执行对所述检测工位的一次图像采集操作，以获得对应的可视化监控画面。

更具体地，在所述器械清洗质量自检系统中：

可视化监控设备还包括信号锐化单元，用于在获得的可视化监控画面的清晰度低于预设清晰度阈值时，对所述可视化监控画面执行边缘锐化处理，以将获得的锐化处理后的画面替换所述可视化监控画面输出。

更具体地，在所述器械清洗质量自检系统中，所述系统还包括：

同步调控设备，分别与所述器械推送机构和所述可视化监控设备连接，用于实现所述器械推送机构和所述可视化监控设备的动作同步；