[发明专利]器械清洗质量自检系统

权利要求书

1.一种器械清洗质量自检系统，其特征在于，所述系统包括：

器械推送机构，设置在手术器械清洗流水线末端，用于将清洗完毕的每一件手术器械依次推送到检测工位，所述检测工位上设置有白色平板用于放置推送到的单件手术器械；

可视化监控设备，设置在检测工位的对面，用于在检测工位新到一件手术器械时，执行对所述检测工位的一次图像采集操作，以获得对应的可视化监控画面；

可视化监控设备还包括信号锐化单元，用于在获得的可视化监控画面的清晰度低于预设清晰度阈值时，对所述可视化监控画面执行边缘锐化处理，以将获得的锐化处理后的画面替换所述可视化监控画面输出；

同步调控设备，分别与所述器械推送机构和所述可视化监控设备连接，用于实现所述器械推送机构和所述可视化监控设备的动作同步；

第一切换机构，与所述可视化监控设备连接，用于对接收到的可视化监控画面执行应用空域微分模式的图像数据的锐化操作，以获得对应的即时锐化画面；

第二切换机构，与所述第一切换机构连接，用于对接收到的即时锐化画面执行算术均值滤波操作，以获得对应的内容滤波画面；

血点识别设备，与所述第二切换机构连接，用于获取所述内容滤波画面中每一个像素点的R分量数值即红色分量数值，在所述红色分量数值在血点红色分量数值范围之外时，判断所述像素点为血点像素点，否则，判断所述像素点为非血点像素点，所述血点识别设备内置有存储单元，用于存储血点红色分量数值范围；

比例解析机构，与所述血点识别设备连接，用于在所述内容滤波画面中的血点像素点的数量占据所述内容滤波画面的比例大于等于预设比例限量时，发出清洗无效指令；

其中，所述比例解析机构还用于在所述内容滤波画面中的血点像素点的数量占据所述内容滤波画面的比例小于所述预设比例限量时，发出清洗有效指令；

其中，实现所述器械推送机构和所述可视化监控设备的动作同步包括：基于检测工位负载重量的变化确定是否新到一件手术器械，并在新到一件手术器械时，启动所述可视化监控设备执行对所述检测工位的一次图像采集操作；

其中，基于检测工位负载重量的变化确定是否新到一件手术器械，并在新到一件手术器械时，启动所述可视化监控设备执行对所述检测工位的一次图像采集操作包括：在检测工位负载重量的增长加速度超限时，确定新到一件手术器械。

2.如权利要求1所述的器械清洗质量自检系统，其特征在于：

所述比例解析机构还与可控机械手臂连接，用于将所述清洗无效指令或者所述清洗有效指令发送给所述可控机械手臂。

3.如权利要求2所述的器械清洗质量自检系统，其特征在于：

所述可控机械手臂包括微控电机和机械手臂主体，所述机械手臂主体受所述微控电机控制。

4.如权利要求3所述的器械清洗质量自检系统，其特征在于，进一步包括：

可控机械手臂，用于在接收到清洗有效指令时，将检测工位上的手术器械从检测工位移送到器械储存容器内。

5.如权利要求4所述的器械清洗质量自检系统，其特征在于：

所述可控机械手臂还用于在接收到清洗无效指令时，中断将检测工位上的手术器械从检测工位移送到器械储存容器内的操作。

6.如权利要求5所述的器械清洗质量自检系统，其特征在于，进一步包括：

器械储存容器，设置在所述可控机械手臂附近，用于保存有效清洗后的各个手术器械。

7.如权利要求6所述的器械清洗质量自检系统，其特征在于：

所述第一切换机构、所述第二切换机构、所述血点识别设备和所述比例解析机构都设置在所述器械储存容器附近的控制箱内且所述第一切换机构、所述第二切换机构、所述血点识别设备和所述比例解析机构共用所述控制箱内的同一供电机构。

8.如权利要求7所述的器械清洗质量自检系统，其特征在于，进一步包括：

器械收集容器，设置在所述可控机械手臂附近，用于保存无效清洗后的各个手术器械，所述器械收集容器内的手术器械的存放采用人工模式进行；

其中，所述器械储存容器的容量大于所述器械收集容器的容量。