[发明专利]一种空中智能喷涂建筑机器人

说明书

本发明公开了一种空中智能喷涂建筑机器人，属于无人机应用技术领域。本发明的一种空中智能喷涂建筑机器人，包括无人机本体，还包括喷涂装置和动力装置，其中喷涂装置安装于无人机本体上，用于喷洒建筑涂料；所述动力装置包括电池、覆铜板和电刷，覆铜板安装于无人机本体上并通过电刷与电池电性相连，所述电池与覆铜板可拆卸相连。采用本发明的技术方案可以实现空中机器人与自动喷涂系统一体化，并方便为无人机更换电池，提高了其续航能力，为建筑喷涂的自动化作业提供了便利。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，具体地说，涉及一种空中智能喷涂建筑机器人。

背景技术

目前建筑物外墙面喷涂涂料多采用人工作业，劳动强度大，风险高，效率低，而且涂料雾滴对喷涂工人身体有害，长期从事外墙喷涂作业可能产生呼吸系统职业疾病。虽有半机械化辅助牵引和运载设备，但离不开人工喷涂作业。

近几年，随着无人机技术的突飞猛进，无人机在高空作业中已经广泛应用到工农业生产各个领域。比如，利用无人机喷洒农药和替代人工进行对人体有害的其他作业，正在逐步得到应用，但将空中机器人用于智能建筑领域在中国自主研发领域基本是一片空白。因此，将空中机器人与建筑行业相结合，设计一款空中建筑喷涂机器人以解放建筑喷涂工人，对于降低工人劳动强度，提高喷涂质量和效率，是非常具有实际意义的一件事。

经检索，目前也有少数关于建筑喷涂用无人机的专利文件公开。

如，中国专利申请号为201710820973.3，申请日为2017年9月13的申请案公开了一种建筑外墙高空喷涂无人机及其操作方法，该申请案的无人机，包括多旋翼无人机和喷涂装置，喷涂装置包括涂料输送管接口、喷涂管道、电磁控制阀和定向喷头，经过增压泵增压的高压涂料由外接输送管道经涂料输送管接口、喷涂管道、电磁控制阀和定向喷头喷出；多旋翼无人机相对定向喷嘴的另一侧加装一个对冲旋翼；无人机驱动电源为外接电源。该申请案利用无人机作为载体，通过定向侧喷和对冲平衡的结构设计，从而可以在一定程度上减少无人机的无效负荷，既能实现高空喷涂安全作业，又能实现连续作业，提高无人机作业效率。

又如，中国专利申请号为201921611189.2的申请案公开了一种建筑用涂料无人机喷涂装置，该申请案的喷涂装置包括信号无线传输装置、涂料喷涂箱、共轴反桨、机架、着陆支脚、摄影装置、涂料喷头，机架设置在涂料喷涂箱上，四个共轴反桨设置在机架的四个角上，多个着陆支脚对称设置在涂料喷涂箱的四个角上，涂料喷头设置在涂料喷涂箱上，摄像装置、无线传输装置设置在涂料喷涂箱上，摄影装置与无线传输装置信号连接，该申请案通过无人机搭载涂料喷涂箱，能够对建筑物高处进行涂料喷涂，节省了人工，极大方便了建筑涂料的喷涂作业。

但是，上述无人机在进行喷涂作业时，往往无法为其提供长时间的续航，导致目前喷涂无人机的续航能力较差。因此，如何提高喷涂无人机的续航能力是目前亟需解决的一个技术问题。虽然目前也有相关研究提出了提高无人机续航能力的解决方案，如申请号为2015103534560的申请案公开了一种用于无人机的自动更换电池装置，但其更换电池时，还需要设计对应的电池装取机构，这就需要配备相应的电池更换平台，使得电池更换过程复杂，且相应电池更换平台的建设也提高了作业成本。

发明内容

1.要解决的问题

鉴于目前国内关于建筑喷涂用无人机的研究相对较少，且无人机的电池更换不便，续航能力难以满足使用要求的现状，本发明提供了一种空中智能喷涂建筑机器人。采用本发明的技术方案可以实现空中机器人与自动喷涂系统一体化，并方便为无人机更换电池，提高了其续航能力，为建筑喷涂的自动化作业提供了便利。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：